Mikrovärähtelymoottorit jaetaan tasavärähtelymoottoreihin ja sylinterivärähtelymoottoreihin. Litteä tärinämoottori näyttää kolikolta, kuuluu DC-harjamoottoriin, moottorin akseli epäkeskopyörän yläpuolella, kun moottori pyörii, epäkeskopyörän keskipiste ei ole moottorin sydämessä, jolloin moottori on tilassa jatkuva tasapainon menetys tärinän aiheuttaman inertian vuoksi. Sylinterimäinen tärymoottori koostuu moottorista ja epäkeskolohkosta, jossa on harjattu DC-mikromoottori, harjaton DC-mikromoottori tai onttokuppimoottori, jossa epäkeskolohko on kytketty moottorin akseliin.
Edut: lelu pieni moottori voi olla portaaton nopeuden säätö. Imu- tai poistoventtiilin, joka on paineventtiili, avaaminen ohjaa paineilman lähtötehoa ja nopeutta. Se voi saavuttaa tarkoituksen säätää pyörimisnopeutta ja tehoa. Lelupieni moottori voi kääntyä eteen- tai taaksepäin. Ylikuormitussuojavaikutus ylikuormituksen aiheuttamalta epäonnistumiselta. Siinä on korkea käynnistysmomentti, se voi käynnistyä suoraan kuormalla. Teho- ja pyörimisnopeusalueet ovat suhteellisen laajat. Kaasumoottorilla on monimutkainen rakenne, pieni tilavuus, kevyt paino, suuri hevosvoima, helppokäyttöisyys, helppo huolto.
