Automaattinen kertomuskone (ATM) on erittäin hienostunut mekatronic -laite. Sen ydinfunktio - pankkitunnusten tallettaminen ja peruuttaminen - luottaa monimutkaiseen ja luotettavaan kuljetusjärjestelmään. Tämän järjestelmän sydän on useimmissa tapauksissa askelmoottori.
Miksi askelmoottori?
ATM -käyttöympäristöt asettavat erittäin tiukat vaatimukset liikkeen hallintaan:
Tarkka sijaintivalvonta: Konteidit tai kortit on siirrettävä tarkasti tiettyyn asentoon millimetrin tasolle tai jopa pienemmälle (esimerkiksi kassatuottajaan, skannerin alla tai erilaisiin kasetteihin).
Välimerkki: Kun moottori pysäytetään, sen on kyettävä lukitsemaan turvallisesti sen sijainti ulkoisten voimien (kuten lievän setelinhimoon johtuvan liikkeen estämiseksi), varmistaen tarkan paikannuksen.
Avaa - -silmukan hallinta: Stepper -moottorit saavuttavat tarkan paikannuksen luottamatta palautekappaleisiin, kuten koodereihin (vaikka korkeat - päättiattimet voivat käyttää myös suljettuja - -silmukan askel- tai servomoottoreita parannettujen luotettavuuden parantamiseksi). Tämä yksinkertaistaa järjestelmäarkkitehtuuria ja vähentää kustannuksia.
Sileä, matala - nopeustoiminta tarvitaan hauraiden aukkojen repimisen tai hiomisen välttämiseksi, jotka aiheutuvat korkean - nopeuden liikkeen aiheuttamasta.
Stepper -moottorit vastaavat näitä vaatimuksia täydellisesti. Ne toimivat vastaanottamalla pulssisignaalin, kun jokainen pulssi ajaa moottoria kiertääksesi kiinteää kulmaa (yksi vaihe). Lähettämällä tietyn määrän pulsseja, ohjain voi tarkkaan ohjata moottorin kierroksen kulmaa ja lukumäärää säätäen siten kuljetinhihnan liikettä.
