STMicroelectronicsin liikkeenohjausohjelmistot ja laitteistokehitystyökalut
Moottorikäyttö on automaatioteollisuuden merkittävä piirre. STMicroelectronics (ST), joka on ollut moottoriajoneuvojen hallinnan alalla jo vuosia, sisältää erilaisia moottorikohtaisia laitteisto- ja ohjelmistoratkaisuja. Erilaisten sovellusten tarpeiden täyttämiseksi STMC (Motor Control) ekosysteemi sisältää kokonaisratkaisuja, kuten arviointilautoja, laiteohjelmisto (FW) -kirjastoja ja niihin liittyviä materiaaleja.
STMC-ekosysteemissä on nyt saatavilla pysyvän magneettisen synkronimoottorin (PMSM) ohjausohjelmistokirjasto STM32PMSMFOCSDKv4.0. Nämä työkalut ovat seurausta ST: n vuosien syvistä tietämyksistä ja järjestelmäkokemuksista CNC- ja sähköjärjestelmäratkaisuissa, mikä auttaa lyhentämään asiakastuotteiden kehittämisjaksoja ja nopeuttamaan STMicroelectronics -tuotteiden arviointia. Itse asiassa STMicroelectronics tukee laajan valikoiman moottorivalvontaa automaatio- ja teollisuusaloilla innovatiivisen tuotevalikoiman ansiosta, joka sisältää tehon transistoreita, älykkäitä tehomoduuleja, moottorien ajokortteja ja uusimpia mikrokontrollereita.
PMSMFOCSDK-toiminto ja omistetut algoritmit parantavat STMicroelectronicsin moottorikäyttötuotteiden arvioinnin käytännön arvoa.
Tämän tavoitteen saavuttamiseksi laitteisto- ja laiteohjelmistoratkaisujen on toimittava yhdessä. Lisäksi, jotta saavutettaisiin korkein moottorinohjausteho, tutulla kolmivaiheisella harjaton moottorivektorin ohjaustekniikalla (FOC) on useita erilaisia omistettuja algoritmeja.
Kuva 1: Automaatio ja teollisuusmoottorin ohjaus
STMicroelectronics aloitti vektorikontrollitekniikan tutkimuksen ja kehittämisen monta vuotta sitten. Vuonna 2009 se julkaisi ensimmäisen 3-vaiheisen moottorinohjausohjelmiston, joka tukee STM32-mikrokontrolleria ja STM32-moottorinohjauslevyä. Sittemmin ratkaisua on jatkuvasti parannettu useilla uusilla ominaisuuksilla:
• Anturittoman kestomagneettimoottorin ohjaus (kaksi täydentävää algoritmia, takaisin EMF-tilan estimaattori ja korkean taajuuden ruiskutus)
• Ohjelmistokirjasto on täysin konfiguroitavissa, tukemalla STM32F-all-in-one-tuotteita (F0, F1, F2, F3, F4), jotka tukevat ST: n teholuokan tuotteita (kuten SLLIMM? Smart Power Module) tai erillisiä ratkaisuja (teho MOSFET, IGBT, Gate-ohjain)
• Määritä firmware-kirjasto PC-ohjelmiston (STMCWorkbench) avulla, jotta käyttäjät voivat asentaa järjestelmän ja kommunikoida reaaliajassa tietokoneen ja laiteohjelmiston välillä
• “Dual Drive” -moottorikäyttö kahden moottorin ohjaamiseksi samanaikaisesti yhden mikrokontrollerin kautta
• Muut toiminnot, kuten virtauksen heikkeneminen, sisäinen magneettimoottori MTPA (suurin vääntömomentin nykyinen suhde) ja nykyinen säätö
Laiteohjelmisto toimii laitteistovälineillä (ohjaustaso + tehovaihe tai kokonaisratkaisu), jotta käyttäjät voivat aloittaa nopeasti
Kuva 2: Pysyvä magneetin synkroninen moottorinohjaus ekosysteemi
