Stepper moottoreista suljetun tuotekierron tekniikka vähitellen tunkeutuu servo-sovelluksiin
Enemmän korkeatasoista teollisuuden automaatiosovelluksiin tekniikan muuttuvat stepperi moottorit ja servomoottoreiden suorituskyvyn kustannuksia suhde.
Suljetun tuotekierron tekniikka vähemmän kustannuksia stepperi moottorit tasaisesti tunkeutuu sovelluksia, jotka alun perin hallitsevat korkeiden kustannusten servomoottoreiden.
Askelmoottori ja servomoottori
Mukaan tavanomaisen viisaus servo valvontajärjestelmien hoitaa paremmin sovelluksia, jotka vaativat yli 800 RPM ja korkea dynaaminen vaste. Stepperi moottorit soveltuvat paremmin sovelluksia pienemmillä nopeuksilla alhainen keskipitkällä kiihdytykset ja/tai vaatii enemmän tilan vääntöä.
Joten mikä on tähän perinteiseen käsitykseen stepperi moottorit ja servomoottoreiden perusta?
rakenne
Stepper-moottori pyörii vähitellen ja magneettisten kela käytetään vähitellen vetää magneetin paikasta toiseen. Moottori 100 asemaa tahansa suuntaan siirtyä piiri vaatii 100 askeleen moottori. Stepper motors käyttää pulssia saavuttaa vähitellen liikkeen, joka mahdollistaa tarkan sijainninmäärittelyn käyttämättä mitään palautetta anturit.
Servomoottori motion-menetelmä on erilainen. Se yhdistää asentotunnistin the kooderi jatkuvasti havaita moottori tarkan sijainnin kenttävoimasta. Servo moottori positioon ja command kannan ero valvoo ja säätää nykyisen. Suljetun tuotekierron järjestelmän pitää moottorin oikean tilan puolesta.
Yksinkertaisuus ja kustannukset
Stepperi moottorit eivät ole vain halvempaa kuin servomoottorit, mutta ovat myös helpottaa komission ja ylläpitää. Stepper motor on vakaa levossa ja ylläpitää paikalle (jopa dynaamisille kuormille). Jos joidenkin sovellusten suorituskykyvaatimukset, kalliimpaa ja monimutkaisempaa servomoottoreiden on käytettävä.
Paikannus
On merkittäviä eroja stepperi moottorit ja servomoottoreiden sovelluksia, jos haluat tietää tarkan sijainnin kone aina. Avoimen silmukan Anturimoduuli määräysvallassa stepperi moottorit valvonnan järjestelmä olettaa, että moottori on aina oikean tilan puolesta. Kuitenkin jälkeen ongelma, kuten motor pilttuu, koska osa hilloa, rekisterinpitäjä voi tietää todellisen aseman päällä, tuloksena menetetty asema. Suljetun tuotekierron järjestelmän servomoottori, itse on etu: Jos kiinni objekti, se havaitaan välittömästi. Kone lopettamaan toimintansa ja koskaan menettää asemaansa.
Kierrosnopeuden ja vääntömomentin
Stepperi moottorit ja servomoottoreiden suorituskyky ero johtuu niiden eri moottori malleja. Puolalaiset stepper motor määrä on paljon suurempi kuin servo-moottori. Siksi tehostamalla moottori pyörii yksi täyskäännös, ja tarvittava määrä käämitys käyvin vaihdot on paljon suurempi ja johtaa nopeasti pudota vääntömomentin osalta nopeampaa. Lisäksi stepper motor menettää nopeus synkronointi Jos suurin vääntömomentti on saavutettu. Näistä syistä servomoottorit ovat paras ratkaisu useimmissa suurella nopeudella. Sen sijaan määrään osaamiskeskittymiä askelmoottori johtuu edullisimman hitaalla stepper motor on vääntömomentin etulyöntiasema servomoottori samankokoisia.
Lämmön ja sähkön kulutus
Avoimen silmukan stepperi moottorit kiinteä nykyiset asetukset ja purkaa paljon lämpöä. Suljetun control tarjoaa vain nykyisen tarvitaan nopeus loop moottorin Lämmitys ongelmilta vältytään.
Vertailu askelmoottori ja servomoottori
Servo-ohjausjärjestelmä soveltuu parhaiten suurella nopeudella sovelluksia, joissa dynaamisen kuormituksen muutokset, kuten robottikäsivarsia. Stepper valvontajärjestelmät ovat paremmin sopii sovelluksiin, jotka vaativat vähän keskipitkällä kiihtyvyys ja korkea, joilla vääntömomentti, kuten 3D-tulostimet, kuljetushihnat ja countershafts. Koska stepperi moottorit ovat halvempia, automaatiojärjestelmän kustannuksia voidaan alentaa käytön jälkeen. Jos liikkeen valvontajärjestelmä on hyödyntää ominaisuudet servomoottori, sen on osoitettava, että tätä suurempi kustannusten moottorit ovat hyödyllisiä.
Ohjaa etenemistä suljetun tuotekierron tekniikka, stepperi moottorit voi tunkeutua tehokas, Nopea sovelluksia, jotka olivat aiemmin täysin servomoottoreiden.
