Kuusi servomoottorin perustaa

16. Onko turvallista käyttää moottoria DC-syöttöjännitteellä, joka on suurempi kuin nimellisjännite?

Normaalisti tämä ei ole ongelma niin kauan kuin moottori käy asetetussa nopeudessa ja nykyisissä rajoissa. Koska moottorin nopeus on verrannollinen moottorin jännitteeseen, virtalähteen valitseminen ei aiheuta ylinopeutta, mutta kuljettajan vika voi ilmetä.

Lisäksi on varmistettava, että moottori täyttää taajuusmuuttajan vähimmäisinduktanssivaatimukset ja että asetettu virranrajoitus on pienempi tai yhtä suuri kuin moottorin nimellisvirta.

Itse asiassa on hyvä, jos voit tehdä moottorista hitaamman laitteen suunnittelussa (alle nimellisjännite).

Pienemmällä jännitteellä toimiminen (ja siten pienempi nopeus) vähentää harjapähdystä ja vähemmän harja- / kommutaattorin kulumista, pienentää virrankulutusta ja pidentää moottorin käyttöikää.

Toisaalta, jos moottorin koon ja suorituskykyvaatimukset vaativat lisää vääntöä ja nopeutta, moottorin yli-ajo on myös mahdollista, mutta tuotteen käyttöiän kustannuksella.

17. Kuinka voin valita sovellukseni oikean virtalähteen?

On suositeltavaa valita syöttöjännitearvo, joka on 10% -50% korkeampi kuin suurin vaadittu jännite. Tämä prosenttiosuus vaihtelee Kt: n, Ke: n ja jännitehäviön kanssa järjestelmässä. Kuljettajan nykyisen arvon on oltava riittävä sovelluksen tarvitseman energian saamiseksi. Muista, että kuljettajan lähtöjännite eroaa syöttöjännitteestä, joten ohjaimen lähtövirta eroaa myös syöttövirrasta. Asianmukaisen syöttövirran määrittämiseksi on laskettava kaikki tämän sovelluksen virrankulutukset ja lisäksi 5%. Laske I = P / V-kaavan mukaan saadaksesi tarvittavan nykyisen arvon.

18. Millaista työtä voin valita servo-asemaan?

Eri tiloja ei ole kaikissa asemissa

19. Kuinka kuljettaja ja järjestelmä ovat maadoitettuja?

a. Jos AC-virtalähteen ja taajuusmuuttajan DC-väylän (kuten muuntajan) välillä ei ole eroa, älä liitä DC-väylän eristämättömän portin tai eristämättömän signaalin maata maahan, mikä voi johtaa laitteiden vaurioissa ja henkilövahingoissa. Koska AC: n yhteinen jännite ei ole maanläheinen, DC-väylän maadoituksen ja maan välillä saattaa olla suuri jännite.

b. Useimmissa servojärjestelmissä kaikki yhteinen maadoitus ja maa on liitetty yhteen signaalipäässä. Erilaiset maadoittamat maasilmukat ovat alttiita melulle ja tuottavat virtauksen eri vertailupisteissä.

C. Jotta komennon vertailujännite pysyisi vakiona, kuljettajan signaalimaara on kytketty ohjaimen signaalimaahan. Se liitetään myös ulkoiseen virtalähteeseen, joka vaikuttaa ohjaimen ja käyttölaitteen toimintaan (esim. 5V: n virtalähde kooderille).

d. Suojamaadoitus on vaikeampaa, on useita tapoja. Oikea suojaverkko on piirin sisällä olevassa vertailupotentiaalipisteessä. Tämä kohta riippuu siitä, ovatko kohinansyöttö ja vastaanotto maadoitettu samanaikaisesti vai kelluvat. Varmista, että suojus on maadoitettu samaan kohtaan niin, että maavirta ei kulje suojuksen läpi.

20. Miksi vähennysventtiili ei vastaa moottoria juuri vakiomomentin kohdalla?

Jos suurin sallittu vääntömomentti moottorin synnyttämää vähennysventtiilillä on otettu huomioon, monet pienennyssuhteet ylittävät huomattavasti vähennysventtiilin vääntömomentin.

Jos suunnittelemme jokaista vähennysventtiiliä vastaamaan koko vääntömomenttia, on liian monta yhdistelmää sisäisistä pyydyksistä (suurempi, enemmän materiaalia).

Tämä tekee tuotteesta korkean hinnan ja rikkoo tuotteen "suorituskykyistä, pienikokoista" periaatetta.

21. Kuinka valita planeettavaihteiston tai vaihteiston vaihteiston käyttö?

Planeettiset pienennysventtiilit käytetään yleensä silloin, kun vaaditaan suuria vääntömomentteja rajoitetussa tilassa eli pienessä tilavuudessa ja suurella vääntömomentilla, ja sen luotettavuus ja käyttöikä ovat parempia kuin vetolaitteen vaihteistot. Hihnapyörän vähennysventtiilejä käytetään alemman virrankulutuksen, alhaisen melun ja korkean hyötysuhteen pienikokoisiin sovelluksiin.