Yksilohkoinen mikrotietokoneohjaus, joka perustuu L297 / L298-sirun stepper -moottoriin
1. Esittely
Stepper-moottori on eräänlainen tarkka toimilaite, joka muuntaa sähköisen pulssisignaalin kulmasiirtymään tai linjan siirtymään. Koska stepper-moottorilla on kätevä ohjaus ja pieni koko, sitä käytetään numeerisessa ohjausjärjestelmässä, automaattisessa tuotantolinjassa, automaattisessa instrumentissa, piirustuksessa ja tietokoneessa. Käytetään laajasti oheislaitteissa. Mikroelektroniikan nopea kehitys ja mikrotietokoneiden suosio ja soveltaminen ovat avautuneet laaja-alaisen mahdollisuuden käyttää porrasmoottoreita, jotka mahdollistavat laitteistopiirien avulla rakennettujen suurien ja monimutkaisten ohjaimien ohjelmistossa, mikä vähentää laitteistokustannuksia ja parantaa laitteistojen . Hallitse joustavuutta, luotettavuutta ja monipuolisuutta. Markkinoilla on monia off-the-shelf-askelmoottoreiden ohjausmekanismeja, mutta hinnat ovat korkeat. L297- ja L298-sirujen käyttö SGS: stä voi helposti muodostaa askelmoottori-ohjaimen, ja yhdistettynä AT89C52-yksikisko-mikrotietokoneeseen ohjausta varten se voi toteuttaa hyvän askelmoottorikäyttöpiirin suhteellisen edullisella hinnalla.
2 toimintaperiaate
Koska askelmoottori on toimilaite, joka muuntaa sähköisen pulssisignaalin lineaariseksi tai kulmavaihteeksi, sitä ei voida kytkeä suoraan AC / DC-virtalähteeseen, vaan sen on käytettävä erityistä laitetta - stepper-moottorinohjausohjainta. 1: Ohjain voi lähettää pulssisignaalin, jonka pulssitaajuus voi vaihdella jatkuvasti muutamasta hertzistä useisiin kymmeniin kilohertseihin, mikä tuottaa rengasjakajalle pulssisekvenssin. Rengasjakajan tärkein tehtävä on jakaa pulssisekvenssi ohjausliikkeestä tietyn säännön mukaisesti ja lisätä sitten tehovahvistimen vahvistuksen askelmoottorin ajettavan voiman lähteen tulopäätteisiin ajaakseen pyörimisliikkeen moottori. Rengasjakajia on kaksi päätyyppiä: yksi on tietokoneohjelmiston edellytys sille, että rengasjakajaa tarvitsevat toiminnot, joita kutsutaan yleensä pehmeäksi renkaan jakajaksi, edellyttävät. Toinen tyyppi on rengasjakelija, joka on tehty laitteistosta, jota yleisesti kutsutaan kova rengasjakajaksi. Tehovahvistin lähinnä suurentaa rengasjakajan pienemmän lähtösignaalin saavuttaakseen askelmoottorin käyttötarkoituksen.
