Yhden kaapelin tekniikka parantaa hygieniaa ja vähentää kustannuksia
Servo-moottorin kaapeliyhteys on myös sama kuin ulompi kotelo ja hyväksyy "hygieenisen suunnittelun". Hyvän hygienian ja turvallisuuden kannalta Beckhoffin Single Cable Technology (OCT) on toinen etu yhdistettäessä AM8800-sarjan servomoottoreita. AloisAllgaier huomauttaa: "Koska yksi yleisesti käytetyistä moottoriliitäntäkaapeleista ei enää tarvita, on vähemmän paketteja, pahoinpidettä aiheuttava paikka, tämä on toinen tärkeä tekijä, kun päätimme käyttää OCT: tä."
Lisäksi voit hyödyntää MMA: n tärkeitä etuja, kuten vähäisiä komponentteja ja käyttöönottokustannuksia. Lopuksi, koska moottorin takaisinkytkentäsignaali lähetetään suoraan virtalähteeseen johdin pitkin, kaapeli ja liitin voidaan poistaa, mikä säästää materiaalikustannuksia ja johdotuskustannuksia.
Robotics, motion control ja PLC toimivat samalla dynaamisella ohjelmistoalustalla
Beckhoffin TwinCAT-automaatio-ohjelmisto integroi PLC: n, liikkeenohjauksen ja robotiikan yhdeksi integroiduksi alustaksi. Tämä on PC-ohjaustekniikan ratkaiseva etu. AloisAllgaier piti tätä näkemystä alusta alkaen: "Vaikka kehitettäisiin robottikäden aseita, päätimme, ettemme halunneet käyttää erillistä robottiohjainta. TwinCAT sallii koko ohjaustekniikan toteuttamisen täysin yhdessä ohjelmistojärjestelmässä ja käyttöönottotyö voisi olla Esimerkiksi ruostumattomasta teräksestä valmistetut moottorit voidaan helposti integroida ohjelmistoon servo-asemien välityksellä. Sovellusten liikekuvake toteutetaan myös tehokkaasti TwinCATNCPTP- ja kinematikakirjaston kautta. "
Robotitoiminnot voidaan kartoittaa käyttämällä TwinCAT Kinematics Transformation -automaatio-ohjelmistoa. TwinCAT-lisäravinteet integroidaan läpinäkyvästi olemassa oleviin liikkeentunnistusjärjestelmiin. Tämän seurauksena robotiikka- ja liikkeenohjausominaisuudet optimoivat synkronoinnin koordinoidussa ympäristössä. Esimerkiksi 3DDelta-liikkeen voi liittää vaivattomasti "lentävä saha" -toimintoon synkronoituna kuljetushihnan kanssa ja valita ja sijoittaa paketti. Erilaisia robottin kinematiikkaa voidaan toteuttaa ja toiminta voidaan ohjelmoida karteesiläisellä koordinaatistojärjestelmällä käyttämällä PLC: n DIN-66025-komentoa tai PLC-yhteensopivaa komponenttia. Integroitu dynaaminen esisäätö varmistaa, että liike pysyy tarkana suurilla kiihdytyksillä ja nopeuksilla. TwinCAT-kinematiikan muuntamiskirjasto sisältää karteesiläisen liikkeen, 2D rinnakkaisliikkeen, leikkausliikkeen, nosturin ja rullan liikkeen, 3DDelta-liikkeen ja SCARA-liikkeen.
