Useita kysymyksiä, jotka on otettava huomioon kestomagneetin AC-servomoottorin soveltamisessa
Koska pysyvämagneetti AC-servomoottorilla on nopean reagoinnin, suuren tehon tiheyden, korkean hyötysuhteen ja vakaan toiminnan ominaisuudet, sitä on käytetty laajalti teollisuusaloilla, kuten automaatiossa. Monissa insinööreissä on kuitenkin hakemuksessa: miten määritetään pysyvän magneettivirtasähkömoottorin käämitysvaiheen ja kooderin signaalivaiheen vaihejärjestys; moottorin kt ja ke avainparametrien merkitys ja miten näitä kahta parametria voidaan käyttää tehokkaasti tekniikan laskennassa; miten ymmärtää moottorin teho; on olemassa sekaannuksia siitä, miten näitä parametreja käytetään tekniikan sovelluksissa. Tästä syystä tässä asiakirjassa käsitellään näitä kysymyksiä lukijan referenssin teknisen hakemuksen näkökulmasta.
Pysyvän magneettisen AC-servomoottorin perusperiaate
Pmsmin staattorikäämitysrakenne on kolmivaiheinen symmetrinen käämitys. Roottorirakenne on pinta-asennettava kestomagneettirakenne tai kiinteän magneettirakenteen rakenne. Käänteinen sähkömotorinen voima on siniaalto. Kun kolmivaiheinen symmetrinen siniaalto kohdistetaan moottorin staattorikäämitykseen. Virralla moottori tuottaa jatkuvaa sähkömagneettista vääntömomenttia. Pmsm-roottorin pysyvä magneetti tuottaa magneettikentän, joka on lähellä siniaalloa käyttöilmavälissä, niin että selektiivinen sähkömotorinen voima, joka on lähellä siniaalloa, syntyy armatuurikäämityksessä, kun roottori pyörii. Pmsm: n kolmivaiheinen armatuurikäämi on kytketty 180-johtavaan puolisilta-invertteripiiriin, ja käyttöjännite on pulssijännite, jota moduloi avaruusvektoripulssin leveys. Kun moottori on käynnissä, kolmivaiheiset ankkurikäämit kytketään päälle samanaikaisesti, jolloin työilmavälissä on "jatkuva" pyöreä pyörivä magneettikenttä. Servo-ohjauksen toteuttamiseksi PMMS: n paikannusanturi voi käyttää pyörivää muuntajaa tai valosähköistä anturia. Tällä hetkellä teolliset sovellukset ovat inkrementaalisia valosähköisiä antureita. Servokäyttöiset kooderit vaativat tyypillisesti kahta signaalisarjaa:
1) a, b, z signaalit, joissa a, b kaksisuuntainen pulssivaihe-ero 90, niin että moottori voidaan helposti arvioida; z-signaali, sitten yksi pulssi kierrosta kohti, jota käytetään vertailupisteen paikannukseen (tällä hetkellä Rayleigh-servo ei tarvitse z-signaalia).
2) u, v, w-signaalit: Kolmisuuntaiset pulssisignaalit ovat poissa vaihekohtaisesti 120: lla, ja kierrosta kohti lähetettävien pulssien määrä vastaa moottorin napojen määrää. U-, v-, w-signaalien korkean matalan suhteen mukaan moottorin roottorin nykyinen sijainti voidaan arvioida.
Ennen moottorin käynnistämistä moottoripylvään nykyinen sijainti voidaan arvioida u, v: n ja w: n kolmisuuntaisen pulssisignaalitason perusteella. Kun moottori pyörii, a, b-signaali havaitsee tarkasti roottorin asennon kulman.
Nykyiset valtavirran pmsm-servo-asemat käyttävät periaatteessa vektorin ohjaustekniikkaa, ja järjestelmän lohkokaavio on esitetty kuviossa 1.
Miten määritetään tai arvioidaan pysyvän magneettisen AC-servomoottorin vaihejärjestys
Pmsm-servomoottorin valmistusprosessissa tarvitaan tärkeä kokoonpano- ja debug- prosessi, jotta varmistetaan moottorin kolmivaiheisen käämityksen takaisinkytkentävoiman ja kooderin signaalien u, v, w välinen oikea vaihe-suhde. Erityiset selitykset on esitetty kuvioissa 2, 3, 4 ja 5. Näytä.
Kt ja ke pysyvän magneettisen AC-servomoottorin
1) Pysyvän magneettimoottorin moottorin selkä sähkömoottorivoiman vakio
Niin kauan kuin moottori pyörii, on kela leikkaava magneettinen linja, joten siellä on vastaelektromoottori. Tietyntyyppiseen moottoriin, sitä nopeammin pyörimisnopeus on, sitä korkeampi on takaelektromoottorin jännite. Toisin sanoen takaelektromoottorin voimajännite on verrannollinen moottorin nopeuteen.
2) Pysyvän magneetin tasavirtamoottorin vääntömomentti vakio kt
Tietyntyyppisen moottorin kohdalla, mitä suurempi moottorin käämivirta, sitä suurempi moottorin akselin tuottama vääntömomentti. Toisin sanoen moottorin vääntömomentti on verrannollinen moottorin käämivirtaan.
Kestomagneetin AC-servomoottorin roottorin inertia
Servomoottorin servo-taajuusmuuttajan vaatimus on, että sovellettava kuorman inertia on vähemmän kuin 5 kertaa moottorin roottorin inertia. Siten moottorin suurempi roottorin inertia voi kuljettaa suuremman kuorman inertian, mutta moottorin mekaaninen aikavakio on. Kun moottoria kasvatetaan, moottorin vaste nopeudelle pienenee; Mitä pienempi moottorin roottorin inertia, moottorin mekaaninen aikavakio on pieni ja moottorin vaste nopeuteen on nopea, mutta moottorin kuorman inertia ei saa olla suuri. Www.
Pitkän magneettisen AC-servomoottorin vääntömomentti ja teho
Kestomagneetin AC-servomoottorin nimellisvääntömomentti viittaa momenttiin, jonka moottori voi jatkuvasti ja turvallisesti tuottaa. Kun ympäristön lämpötila on 25 ° C, moottorin kelauslämpötila saavuttaa suurimman sallitun arvon. Moottorin nimellisteho viittaa moottorin mekaaniseen tehoon nimellisnopeudella ja nimellismomentilla.
Koska servomoottori on suljetun silmukan ohjaustoiminto, ohjaustilassa id = 0 (vektorin ohjaus) moottorin vääntömomentin suuruus on verrannollinen moottoriin syötetyn virran suuruuteen. Moottorin vääntömomentti ulottuu kuorman myötä. Kun kuormitus on vakio, myös servomoottorin vääntömomentti on vakio. Servomoottori voidaan ylikuormittaa lyhyen aikaa. Ylikuormitustekijä määräytyy kuljettajan ylikuormitusvirran avulla. Ylikuormitusaika määräytyy kuljettajan kapasiteetin ja servomoottorin lämpötilan nousun mukaan. Yleinen ylikuormitustekijä on 3 kertaa.
Eristysluokka kestomagneettivirtasähkömoottorilla
