Useita servomoottoreiden jarrutusmenetelmiä
Joskus olemme hämmentyneitä sähkömagneettisen jarrutuksen, regeneratiivisen jarrutuksen, dynaamisen jarrutuksen vaikutuksista ja väärät lisävarusteet on valittu. Seuraavat käsitteet selvitetään.
Dynaaminen jarru muodostuu dynaamisesta jarruvastuksesta, joka lyhentää servomoottorin mekaanista syöttöetäisyyttä energiajarrutuksen aikana vian, hätäpysäytyksen ja sähkökatkoksen aikana.
Regeneratiivinen jarrutus tarkoittaa, että servomoottori palauttaa DC-väylälle jarruttamalla generoidun energian invertterisilmukan kautta, kun se hidastuu tai pysähtyy, ja RC-piiri imeytyy.
Sähkömagneettinen jarru on akseli, joka lukitsee moottorin mekaanisesti.
Ero näiden kolmen välillä
(1) Regeneratiivinen jarru on aktivoitava, kun servo toimii normaalisti. Moottoria ei voi jarruttaa vikojen, hätäpysäytysten, sähkökatkosten jne. Aikana. Dynaamiset jarrut ja sähkömagneettiset jarrut eivät vaadi virtaa.
(2) Järjestelmä suorittaa automaattisesti regeneratiivisen jarrutuksen työn, kun taas dynaamisen jarrun ja sähkömagneettisen jarrun toiminta edellyttää ulkoista releohjausta.
(3) Sähkömagneettinen jarru käynnistyy normaalisti SVOFFin jälkeen, muuten vahvistin voi olla ylikuormitettu. Dynaaminen jarru käynnistyy normaalisti sen jälkeen, kun SVOFF tai päävirtapiiri on jännitettynä, muuten dynaaminen jarruvastus voidaan ylikuumentua.
Varusteita lisävarusteiden valinnassa
(1) Jotkin järjestelmät, kuten kuljettimet, nostolaitteet jne. Edellyttävät servomoottorin pysähtymistä mahdollisimman pian. Häiriön, hätäpysäytyksen tai sähkökatkoksen sattuessa servo ei jarruta ja ei voi hidastaa moottoria. Samalla järjestelmän mekaaninen inertia on suuri. Tällä hetkellä dynaamisen jarrun valinta riippuu kuorman painosta, moottorin työkierrosta ja niin edelleen.
(2) Joidenkin järjestelmien täytyy säilyttää mekaanisen laitteen suuri vääntömomentti mekaanisen laitteen staattisen aseman ylläpitämiseksi ja pysäytysaika on pitkä. Jos servon itselukittavaa toimintoa käytetään, moottori ylikuumenee tai vahvistin ylikuormitetaan. Moottori, jossa on sähkömagneettinen jarru.
(3) Joissakin palvelimissa on sisäänrakennettu regeneratiivinen jarruyksikkö, mutta kun regeneratiivinen jarru on usein, DC-väylän jännite voi olla liian korkea. Tässä tapauksessa tarvitaan regeneratiivinen jarruvastus. Se, onko regeneratiivinen jarruvastus varustettava erikseen, Katso vastaavan näytteen käyttöohjeet regeneratiivista jarruvastusta varten. On huomattava, että jarrujen määrä yleisessä näyteluettelossa on moottorin tiedot ilman kuormaa. Todellisen valinnan on perustuttava järjestelmän ja näytteen kuormitustehoon. Moottorin inertia lasketaan jakamalla hitaussuhde näyteluettelossa olevien jarrujen lukumäärällä (inertia-suhde +1). Näin saadut tiedot ovat sallittujen jarrujen lukumäärä.
