Muuta käsite
Entä jos suljetun silmukan servotekniikan etuja voidaan soveltaa askelmoottoreihin? Voimmeko saavuttaa saman suorituskyvyn kuin servomoottorit saavuttaen samalla askelmoottoreiden kustannusetuja?
Yhdistämällä suljetun silmukan säätötekniikan, askelmoottori tulee edulliseksi, kattavaksi tuotteeksi, jolla on edut sekä servo- että askelmoottoreissa. Koska suljetut loop-askelmoottorit voivat merkittävästi parantaa suorituskykyä ja energiatehokkuutta, ne voivat korvata kalliimmat servomoottorit yhä useammissa korkeatasoisissa sovelluksissa.
Servotronix sulkee suljetun silmukan ohjausvaiheen stepIM integroidulla askelmoottorilla.
Integroitu elektroninen ohjaus on varustettu kaksivaiheisella harjaton tasavirtamoottorilla, joka suorittaa asennon silmukkaohjauksen, nopeussilmukan, DQ-ohjauksen ja muiden algoritmien. Suljetun silmukan komento yhdellä kierrosluvulla varustettuun anturiin takaa optimaalisen vääntömomentin millä tahansa nopeudella.
Tältä osin voimme harkita stepIM-tuotteita.
Pieni energiankulutus ja jäähdytys
StepIM askelmoottorit ovat energiatehokkaita. Toisin kuin avoimen loop-askelmoottorit, jotka toimivat johdonmukaisesti täyden virran komennoilla, jotka voivat aiheuttaa lämmön- ja meluongelmia, stepIM-virta vaihtelee todellisesta liikkeestä, kuten kiihdytyksen ja hidastuksen aikana. Samoin kuin servot, näiden askelmoottoreiden vetämä virta on verrannollinen milloin tahansa vaadittuun vääntömomenttiin. Koska moottori ja integroitu elektroninen ohjauslevy toimivat jäähdyttimellä, stepIM-askelmoottori voi saavuttaa korkeampia vääntömomentteja kuin servomoottorit.
Tarkat yhteensopivuusvaatimukset
Jotta varmistetaan, että häiriöiden poistamiseksi on riittävä vääntömomentti ja vältetään synkronoinnin ulkopuolelle, avoimen silmukan askelmoottoreilla on tyypillisesti vääntömomentti, joka on vähintään 40% korkeampi kuin sovelluksen vaatimusarvo. Tätä ongelmaa ei ole suljetun silmukan stepIM-askelmoottoreiden kanssa. Kun nämä askelmoottorit saavuttavat pysähtymistilan ylikuormituksesta johtuen, ne ylläpitävät edelleen kuormitustilaa menettämättä momenttia. Ne jatkavat sen jälkeen, kun ylikuormitustila poistetaan. Suurin vääntömomentti on taattu millä tahansa nopeudella, kun taas sijaintunnistin takaa, ettei mitään vaihe tapahdu. Siksi suljetun loop-askelmoottorin koko voidaan sovittaa täsmälleen asiaankuuluvan sovelluksen vääntömomentin vaatimuksiin ilman ylimääräistä 40%: n marginaalia.
Avoimien loop-askelmoottoreiden osalta on vaikea täyttää suurempia ohimenevää vääntömomentin vaatimuksia, koska riski on ylivaihe. StepIM-suljettu stepper -moottori saavuttaa nopean kiihdytyksen, alhaisemman toimintahälyn ja alhaisemman resonanssin kuin tavanomaiset askelmoottorit. Ne toimivat suuremmilla kaistanleveyksillä ja antavat erinomaisen suorituskyvyn.
Kaappi ilman koneita
stepIM integroi taajuusmuuttajan ohjauskortin moottoriin, pienentää liitäntöjen lukumäärää ja yksinkertaistaa toteutusta. StepIM: llä voit rakentaa kaappiin asennetun koneen.
Alla tarkastellaan liikkeenohjauksen suorituskykyä puunleikkuusovelluksessa, joka suoritetaan tyypillisesti servomoottorilla, mutta nyt se toteutetaan stepIM-suljetulla loop-askelmoottorilla. (Seuraavassa on käsitelty puunleikkuusovellus, jonka avulla tämä sovellus vaatii liikkeenohjauksen suorituskyvyn, se toteutetaan tavallisesti servomoottorilla.
