Ac-servomoottorin staattorin rakenne on pohjimmiltaan samanlainen kuin kondensaattorin jaetun vaiheen yksivaiheisen asynkronisen moottorin rakenne. Staattori on varustettu kahdella käämillä, joiden sijainnit eroavat toisistaan 90°, toinen on virityskäämitys Rf, joka on aina kytketty vaihtojännitteeseen Uf; toinen on ohjauskäämitys L, joka on kytketty ohjaussignaalin jännitteeseen Uc. Siksi AC-servomoottoria kutsutaan myös kahdeksi servomoottoriksi.
AC-servomoottorin roottori on yleensä valmistettu oravahäkistä, mutta jotta servomoottorilla olisi laaja nopeuden säätöalue, lineaariset mekaaniset ominaisuudet, ei "pyörimisilmiötä" ja nopea vastekyky verrattuna tavallisiin moottoreihin, sillä pitäisi olla Roottorin vastus on suuri ja hitausmomentti on pieni. Tällä hetkellä roottorirakenteita on kahdenlaisia: yksi on orava-häkin roottori, jossa on korkeat resistiivisyyspalkit, jotka on valmistettu johtavista materiaaleista, joilla on korkea resistiivisyys. Roottorin hitausmomentin vähentämiseksi roottori tehdään hoikaksi; Yksi on ontto kuppiroottori, joka on valmistettu alumiiniseoksesta, kupin seinämä on vain 0,2-0,3 mm, onton kupin roottorin hitausmomentti on pieni, vaste on nopea ja toiminta on vakaa, joten sitä käytetään laajalti.
Kun vaihtovirtaservomoottorilla ei ole ohjausjännitettä, staattorissa on vain virityskäämityksen tuottama sykkivä magneettikenttä, ja roottori on paikallaan. Kun ohjausjännite on olemassa, staattoriin syntyy pyörivä magneettikenttä ja roottori pyörii pyörivän magneettikentän suuntaan. Kun kuorma on vakio, moottorin nopeus muuttuu ohjausjännitteen koon mukaan. Kun ohjausjännitteen vaihe on vastakkainen, servomoottori kääntyy.
Vaikka AC-servomoottorin toimintaperiaate on samanlainen kuin kondensaattorikäyttöisen yksivaiheisen asynkronisen moottorin toimintaperiaate, edellisen roottorin vastus on paljon suurempi kuin jälkimmäisen. Siksi kondensaattorikäyttöiseen asynkroniseen moottoriin verrattuna servomoottorilla on kaksi merkittävää ominaisuutta:
1. Suuri käynnistysmomentti: Suuren roottorin vastuksen vuoksi vääntömomenttiominaisuudet (mekaaniset ominaisuudet) ovat lähempänä lineaarisia, ja sillä on suurempi käynnistysmomentti. Siksi, kun staattorilla on ohjausjännite, roottori pyörii välittömästi, eli sillä on nopean käynnistyksen ja suuren herkkyyden ominaisuudet.
2. Laaja toiminta-alue: vakaa toiminta ja alhainen melu. [/p] [p=30, 2, vasen] 3. Ei pyörimisilmiötä: Niin kauan kuin toiminnassa oleva servomoottori menettää ohjausjännitteen, moottori lakkaa toimimasta välittömästi.
Tarkkuusvaihteiston mikromoottori
"Tarkkuusvaihteiston mikromoottori" voi nopeasti ja oikein suorittaa järjestelmän usein muuttuvia komentoja ja ajaa servomekanismia suorittamaan komennon odottaman työn loppuun. Useimmat niistä voivat täyttää seuraavat vaatimukset:
1. Se voi käynnistyä, pysähtyä, jarruttaa, peruuttaa ja käydä usein pienellä nopeudella, ja sillä on korkea mekaaninen lujuus, korkea lämmönkestävyys ja korkea eristystaso.
2. Hyvä nopea vastekyky, suuri vääntömomentti, pieni hitausmomentti ja pieni aikavakio.
3. Kuljettajan ja ohjaimen (kuten servomoottorin, askelmoottorin) kanssa ohjausteho on hyvä.
4. Korkea luotettavuus ja tarkkuus.
Tarkkuusvaihteiston mikromoottoreiden luokat ja niiden rakenne- ja suorituskykyvertailut ovat seuraavat:
AC Servo -moottori
(1) Oravatyyppinen kaksivaiheinen AC-servomoottori (hoikka oravahäkin roottori, likimääräiset lineaariset mekaaniset ominaisuudet, pieni tilavuus- ja viritysvirta, pienitehoinen servo, hidaskäyntinen toiminta ei ole riittävän tasaista).
(2) Ei-magneettinen kuppiroottori kaksivaiheinen AC-servomoottori (ontto kuppiroottori, likimääräiset lineaariset mekaaniset ominaisuudet, suuri tilavuus ja viritysvirta, pienitehoinen servo, tasainen toiminta pienellä nopeudella).
(3) Ferromagneettinen kuppityyppinen roottori kaksivaiheinen AC-servomoottori (ferromagneettinen materiaalikuppityyppinen roottori, mekaaniset ominaisuudet ovat suunnilleen lineaarisia, roottorin inertiamomentti on suuri, hammaslankavaikutus on pieni ja toiminta on vakaa).
(4) Synkroninen kestomagneetti AC-servomoottori (koostuu kestomagneettisynkronisesta moottorista, kierroslukumittarista ja sijainnintunnistuselementistä integroitu koaksiaalinen yksikkö, staattori on 3- tai 2-vaiheinen, magneettinen materiaaliroottori, on varustettava kuljettajalla; laaja nopeusalue, mekaaninen Ominaisuudet koostuvat vakiomomenttialueesta ja vakiotehoalueesta, joka voidaan lukita jatkuvasti, nopea vastekyky on hyvä, lähtöteho on suuri ja vääntömomentin vaihtelu on pieni; neliöaaltokäytössä ja siniaaltokäytössä on kaksi tilaa, ja ohjausteho on hyvä. kemialliset tuotteet).
(5) Asynkroninen kolmivaiheinen AC-servomoottori (roottori on samanlainen kuin orava-asynkroninen moottori, se on varustettava kuljettajalla ja hyväksytään vektoriohjaus, joka laajentaa vakiotehonopeuden säätöaluetta ja jota käytetään enimmäkseen työstökoneen karan nopeuden säätöjärjestelmässä).
DC Servo -moottori
(1) Painettu käämitys dc-servomoottori (levyn muotoinen roottori, levyn muotoinen staattori, joka on aksiaalisesti sidottu lieriömäisellä magneettisella teräksellä, pieni roottorin inertia, ei kovettumisvaikutusta, ei kyllästymisvaikutusta ja suuri lähtömomentti).
(2) Lankakääretty levytyyppinen DC-servomoottori (levyroottori, staattori, joka on aksiaalisesti sidottu lieriömäisellä magneettisella teräksellä, pieni roottorin hitaus, parempi ohjausteho kuin muut tasavirtaservomoottorit, korkea hyötysuhde ja suuri lähtömomentti).
(3) Kuppityyppinen ankkurin kestomagneetti dc-moottori (ontto kuppiroottori, pieni roottorin inertia, sopii inkrementaaliseen liikeservojärjestelmään).
(4) Harjaton DC-servomoottori (staattori on monivaiheinen käämitys, roottori on kestomagneettityyppinen, roottorin asentoanturi, ei kipinähäiriöitä, pitkä käyttöikä ja alhainen melu).
vääntömomenttimoottori
(1) DC-vääntömomenttimoottori (tasainen rakenne, napojen ja aukkojen lukumäärä, kommutaatiolevyjen lukumäärä ja sarjajohtimien lukumäärä; lähtömomentti on suuri, se voi toimia jatkuvasti pienellä nopeudella tai lukitulla roottorilla, mekaaniset ja säätöominaisuudet ovat hyvät ja sähkömekaaninen aikavakio on pieni).
(2) Harjaton DC-vääntömomenttimoottori (rakenteeltaan samanlainen kuin harjaton DC-servomoottori, mutta tasainen, jossa on suuri määrä pylväitä, rakoja ja sarjajohtimia; suuri lähtömomentti, hyvät mekaaniset ja säätöominaisuudet, pitkä käyttöikä, ei kipinöitä, ei melua Matala).
(3) Spur-tyyppinen vaihtovirtamomenttimoottori (häkkityyppinen roottori, litteä rakenne, suuri määrä napoja ja aukkoja, suuri käynnistysmomentti, pieni sähkömekaaninen aikavakio, pitkäaikainen lukittu roottorin toiminta, pehmeät mekaaniset ominaisuudet).
(4) Kiinteän roottorin vaihtovirtamomenttimoottori (ferromagneettisen materiaalin kiinteä roottori, tasainen rakenne, suuri määrä pylväitä ja rakoja, pitkäaikainen lukittu roottori, tasainen toiminta, pehmeät mekaaniset ominaisuudet).
askelmoottori
(1) Reaktiivinen askelmoottori (sekä staattori että roottori on valmistettu piiteräslevyistä, roottorin ytimessä ei ole käämitystä ja staattorissa on ohjauskäämitys; askelkulma on pieni, käynnistys- ja juoksutaajuudet ovat korkeat, askelkulman tarkkuus on alhainen, ei itselukittuvaa vääntömomenttia).
(2) Kestomagneetti-askelmoottori (kestomagneettiroottori, säteittäinen magnetointinapaisuus; suuri askelkulma, matala käynnistys- ja juoksutaajuus, pitomomentti ja pienempi virrankulutus kuin reaktiivinen tyyppi, mutta positiivisten ja negatiivisten pulssien on syötettävä virtaa).
(3) Hybridi-askelmoottori (kestomagneettiroottori, aksiaalinen magnetointi polariteetti; korkea askelkulman tarkkuus, pitomomentti, pieni tulovirta ja sekä reaktiivisten että kestomagneettien edut).
Kytketty vastahakoisuusmoottori (sekä staattori että roottori on valmistettu piiteräslevyistä, jotka molemmat ovat merkittäviä napatyyppejä, jotka ovat rakenteeltaan samanlaisia kuin suurivaiheiset reaktiiviset askelmoottorit, joilla on samanlaiset napanumerot, roottorin asentoanturilla, ja vääntömomentin suunnalla ei ole mitään tekemistä virran suunnan kanssa. , nopeusalue on pieni, melu on suuri, ja mekaaniset ominaisuudet koostuvat kolmesta osasta: vakio vääntömomenttialue, vakio tehoalue ja sarjan viritysominaisuusalue).
Lineaarista moottoria (yksinkertainen rakenne, ohjauskiskot jne., Voidaan käyttää toissijaisina johtimina, jotka soveltuvat lineaariseen edestakaiseen liikkeeseen; suurnopeus servon suorituskyky on hyvä, tehokerroin ja hyötysuhde ovat korkeat ja vakionopeuden toimintakyky on erinomainen).
