Servomoottorin ohjainrakenne
Servomoottorin kuljettajan rakenne sisältää pääasiassa ohjausjärjestelmän ja käyttöjärjestelmän.
Ohjausjärjestelmä
Yleensä koostuu DSP: stä, se käyttää nykyistä palautearvoa sulkemaan virtasilmukan, kerää kooderin signaalin nopeuden sulkemisnopeuden silmukan laskemiseksi ja generoi taajuusmuuttajan kuuden kytkinputken Pwm-kytkinsignaalin.
2. Käyttöjärjestelmä
a. Tasasuuntaussuodatinpiiri, esimerkiksi 220V AC, tehdään 310V DC: ksi IPM: n aikaansaamiseksi
b. Älykäs tehomoduuli (IPM) on sisäisesti kolmivaiheinen kaksitasoinen siltapiiri. U: n, V: n, W: n kääntäminen kunkin vaiheen ylä- ja alaosassa. Kuuden kytkentäputken avaamisen ja sulkemisen avulla jokainen UVW-kolmivaiheisen servo-hetkellinen ohjaus ohjataan kommunikoimaan maan tai DC-jännitteen kanssa.
C. Nykyinen näytteenottopiiri, joka voi olla Hall-virta-anturi, jonka lähtö liitetään ohjausjärjestelmän AD-porttiin.
d. Kooderin kehäpiiri, jonka lähtö on kytketty DSP: n tapahtumienhallintaan.
Tärkeintä on itse asiassa ohjelmisto. Yllä on laitekomponentti
