Servo moottori
Servo on sijoitettu pääasiassa pulssin avulla. Periaatteessa voidaan ymmärtää, että kun servomoottori vastaanottaa yhden pulssin, se pyörii yhtä pulssia vastaavan kulman siirtymän toteuttamiseksi. Koska servomoottorilla itsessään on pulssien emittointitoiminto, servomoottorilla on jokainen Kun kulmaa pyöritetään, vastaava määrä pulsseja lähetetään siten, että servomoottorin vastaanottama pulssi muodostaa kaiun tai suljetun silmukan, joten että järjestelmä tietää, kuinka monta pulssia lähetetään servomoottoriin ja kuinka monta pulssia vastaanotetaan samanaikaisesti. Tällä tavoin moottorin pyörimistä voidaan säätää hyvin tarkasti, jotta voidaan saavuttaa tarkka sijainti, joka voi nousta 0,001 mm: iin.
DC-servomoottorit jaetaan harjattomiin ja harjattomiin moottoreihin. Harjamoottorilla on edullinen, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeuden säätöalue, helppo ohjaus, huolto, mutta epämukava huolto (hiiliharjojen vaihto), sähkömagneettiset häiriöt ja ympäristövaatimukset. Siksi sitä voidaan käyttää kustannustehokkaissa teollisissa ja teollisissa sovelluksissa.
