Servo moottori
Servo-moottorin sisäinen rakenne
Servomoottori sisältää pienen DC-moottorin; joukko vaihdettavia vaihteistoja; takaisinkytkentä säädettävä potentiometri; ja elektroninen ohjauskortti. Niistä suuri nopeus pyörivä DC-moottori antaa alkuperäisen tehon, käyttää vaihtuvaan (hidastuvaan) vaihteistoon tuottaa suurta vääntömomenttilähtöä, sitä suurempi vaihteiston välityssuhde, sitä suurempi servomoottorin lähtömomentti , eli sitä enemmän Kestää enemmän painoa, mutta pyörimisnopeus on myös alhaisempi. Sen rakenne on seuraava:
Miten servomoottori toimii
Servomoottori on tyypillinen suljetun silmukan takaisinkytkentäjärjestelmä. Periaate voi olla seuraava:
Pienennysvaihteistoa ohjataan moottorilla, ja sen terminaali (lähtö) käyttää lineaarista verrannollista potentiometria asennon havaitsemiseen. Potentiometri muuntaa kulman koordinaatin suhteellisen jännitteen takaisinkytkentään ohjauspiirilevyyn ja ohjaa piirilevyä ohjaamaan sitä ja tuloa. Pulssisignaalia verrataan korjauspulssin aikaansaamiseksi ja moottorin pyörittämiseksi eteen- tai taaksepäin siten, että vaihteiston lähtöasema vastaa haluttua arvoa siten, että korjauspulssin taipumus olla nolla, jolloin saavutetaan tarkoituksena on tarkasti asentaa servomoottori.
Ohjausmoottorin ohjaus
Vakiomikro servomoottorissa on kolme ohjauslinjaa: teho, maa ja ohjaus. Teho- ja maadoituslinjoja käytetään sisäisen DC-moottorin ja tarvittavan energian aikaansaamiseksi linjan ohjaamiseksi. Jännite on yleensä välillä 4V ja 6V. Virransyöttö on eristettävä mahdollisimman paljon jalostusjärjestelmän teholähteestä (koska servomoottori tuottaa ääntä). Jopa pieni servomoottori vetää vahvistimen jännitteen raskaiden kuormitusten aikana, joten virransyötön suhde koko järjestelmään on järkevää.
Syötä periodinen eteenpäin suuntaava pulssisignaali. Tämän jaksollisen pulssisignaalin korkeatasoinen aika on tavallisesti välillä 1 ms ja 2 ms, kun taas matalan tason aika on 5 ms - 20 ms. Se ei ole kovin tiukkaa. Alla olevassa taulukossa on esitetty tyypillisen 20 ms: n jaksollisen pulssin positiivisen pulssinleveyden ja mikro-servomoottorin ulostulon varren sijainti:
Servomoottorijohdin
Kolme virtajohtoa, kuten kuvassa on esitetty. Servo-moottorin kolmella rivillä oleva punainen viiva on ohjausjohto ja se on kytketty ohjaussignaaliin. Keskellä on SERVO-työkaapeli, jonka yleinen käyttöteho on 5V. Kolmas on maa.
Servo-moottorin nopeus
Servo-moottorin hetkellinen nopeus määräytyy sen sisäisen DC-moottorin ja vaihdettavien vaihteiden asentamisen mukaan. Arvo on ainutlaatuinen jatkuvan jännitteenkäytön aikana. Keskimääräistä liikkumisnopeutta voidaan kuitenkin muuttaa segmentointitauko-ohjauksen avulla. Esimerkiksi voimme jakaa pyörimisen 90o: n toiminta-alueella 128 taukopaikkaan ja toteuttaa 0o-90o: n muutoksen säätämällä kunkin taukospisteen pituutta. Keskinopeus. Useimmille servomoottoreille nopeuden yksikkö määräytyy "astetta / sekunnissa".
Varotoimet servomoottorin käyttöön
Ellet käytä digitaalista servomoottoria, yllä olevan servomoottorin lähtöasentoasema on vain epätarkka numero. Tavalliset analogiset mikroservomoottorit eivät ole tarkka paikannuslaite. Jopa saman brändin pienoismoottoisten moottorituotteiden kohdalla ero niiden välillä on hyvin suuri. Kun samaa pulssia käytetään, erilaisilla servomoottoreilla on poikkeama ± 10o. Se on myös normaalia.
Edellä mainituista syistä ei ole suositeltavaa käyttää pulssia vähemmän kuin 1 ms ja enemmän kuin 2 ms käyttöasennosignaalina. Itse asiassa servomoottorin alkuperäinen rakenne on vain ± 45 °. Lisäksi, kun tämä alue ylittyy, pulssileveyksien kiertokulmien välinen lineaarinen suhde heikkenee myös. Kiinnitä erityistä huomiota siihen, ettei koskaan lataa pulssisignaalia, joka aiheuttaa servomoottorin lähtöaseman ylittävän ± 90o, muuten se vahingoittaa servomoottorin ulostulorajoitusmekanismia tai vaihteistoa ja muita mekaanisia osia.
