SCARA Industrial Robot System Solutions
Kiinan valmistusteollisuuden muutos ja parantaminen, valmistusautomaation ja älykkyyden aikakausi on tullut. Kiinassa teollisuus 4.0 tarkoittaa, että perinteistä valmistusta on kehitettävä älykkäästi ja älykkäät laitteet valmistusalalla on välttämätöntä, mikä tekee robottiteollisuudesta toivomisen suuria kehitysmahdollisuuksia teollisessa 4.0-aikakaudella. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) on erityinen teollisuusrobotti, jossa on lieriömäinen koordinaatisto. Vuonna 1978 Makino, Yamanashi-yliopisto, loi SCARAn. Nykyään SCARA-robotteja käytetään laajalti myös 3C-teollisuudessa, muoviteollisuudessa, autoteollisuudessa, elektroniikkateollisuudessa, lääketeollisuudessa ja elintarviketeollisuudessa.
SCARA Johdanto
SCARA-robotteilla on kolme pyörivää liitosta, joiden akselit ovat yhdensuuntaisia toisiinsa nähden ja jotka on sijoitettu ja suunnattu tasoon. Toinen liitos on liikkuva liitos, jota käytetään päätykappaleen liikkumiseen kohtisuoraan tasoon nähden. Robottilla on neljä akselia ja neljä vapaata liikkumisnopeutta (mukaan lukien käännös X-, Y-, Z-suuntiin ja pyörimisvapauteen Z-akselin ympäri).
SCARA-järjestelmä on x-, y-suunnassa yhteensopiva ja sillä on hyvä jäykkyys Z-akselin suuntaan, mikä sopii erityisen hyvin kokoonpanotyöhön.
