PWM-modulaatiomenetelmä harjaton DC-moottorin osalta
Harjaton DC-moottorin käyttöönotto
Harjaton DC-moottori koostuu moottorirungosta ja kuljettajasta, ja se on tyypillinen mekatroninen tuote. Harjaton moottori on moottori, jossa ei ole harjaa ja kommutaattoria (tai kollektorirengasta), joka tunnetaan myös kommutaattorimoottorina. Moottorin syntymässä jo 1800-luvulla käytännön moottori oli harjaton muoto, eli AC-orava-asfäärinen moottori, jota on käytetty laajalti. Asynkronisilla moottoreilla on kuitenkin monia ylitsepääsemättömiä vikoja, minkä seurauksena moottoritekniikka kehittyy hitaasti. Viime vuosisadan puolivälissä syntyi transistoreita, joten syntyi DC-harjattomat moottorit, jotka käyttivät transistorin kommutaatiopiirejä harjojen ja kommutaattorien sijasta. Tätä uutta harjattoman moottorin tyyppiä kutsutaan elektronisesti kommutoiduksi DC-moottoriksi, joka voittaa harjattomien moottoreiden ensimmäisen sukupolven puutteet.
