Vaihekorjausmenetelmä ja laite moottorin nollakohdalle ja anturin nollakohdalle
Teollisuuden 4.0 aikakaudella valtio keskittyi huippuluokan älykkäiden laitteiden valmistukseen ja kehittämiseen. Servo-ohjausjärjestelmillä on keskeinen rooli suorien toimijoiden automaatiossa ja huippuluokan älylaitteissa. Magneettisynkronimoottoreita (PMSM) on käytetty CNC-työstökoneissa, robotteissa, miehitetyissä avaruusalustas- sa, invertterilaitteissa jne. Sen korkean tehokkuuden, suuren ilmavälin magneettisen tiheyden, suuritehoisen tekijän, kompaktin rakenteen ja lineaarisen vasteen ansiosta. Tilaisuus on laajalti käytetty [1]. Servo-ohjausohjausjärjestelmässä voidaanko servomoottorin nollan ja kooderin nollan välisen vaihe-suhteen tarkkuus saada täsmällisesti ja servomoottori voi käynnistää normaalisti. Väärä vaihe-suhde aiheuttaa PMSM: n epäonnistumisen, mikä aiheuttaa roottorin kääntämisen ja ravistelun. Muut haitalliset ilmiöt [2].
Liuos Jianwen tiivisti eri koodaajien eri vaiheen kohdistusmenetelmät voidakseen saada tarkasti servojoottorin nollapisteen ja nollakohdan välisen vaihe-suhteen. Nämä menetelmät ovat lähinnä manuaalista kohdistusta ja yhdenmukaistamisen perusvaiheet ovat [3]:
(1) Suora syöttö suoraan moottorin kahteen vaiheeseen moottorin roottorin lukitsemiseksi kiinteään asentoon. Moottorin roottorin lukitun asennon sähkökulma voidaan määrittää vaihekohtaisen jännitteen ja suuntauksen mukaan. Esimerkiksi jos moottorin a-vaihekäämitys ajaa tasavirtaa ja b-faasi kääritään pois, moottorin roottori lukitaan asentoon, jossa sähkökulma on -30 °.
(2) Käsittele anturin ja moottorin roottorin suhteellista asentoa manuaalisesti ja käytä virheenkorjaustyökaluja, kuten oskilloskooppi, laite, joka pystyy näyttämään enkooderin takaisinkytkentätiedot, tarkkailla kooderin nollamerkkiä, kun nollamerkki ilmestyy virheenkorjaustyökalu. , anturin akseli on kiinnitetty moottorin roottoriin vaihekohdistuksen loppuunsaattamiseksi.
Tämä manuaalinen haku ja nollapisteen kalibrointi ovat hyvin työläitä ja vaikuttavat vastaavan kooderin nollan kalibrointitarkkuuden johdonmukaisuuteen. Täten on kehitetty erilaisia nollauslaitteita eri koodaussuunnittelijoille. Wang Xinshe et ai. Suunniteltu vaihekohtainen servomoottori inkrementaalisille antureille UVW Hall -signaaleilla. Käyttämällä useita valitsinkytkimiä vaiheen kohdistusvaiheen ohjaamiseksi käyttämällä useita LED-valoja signaalitilojen näyttämiseksi kooderivaihetta ja roottoria voidaan säätää mielivaltaisesti. Magneettinen napavaihe vastaa sijaintia ja moottoria voidaan vetää. Toiminta on suhteellisen yksinkertaista ja tuotannon tehokkuutta ja vaiheen tarkkuutta parannetaan. Kuitenkin tarkistetaan, ovatko kooderin signaalit oikeat ennen nollakalibrointia, ja nollakalibrointitulosta ei ole varmistettu. [4]]. Zhang Jingbo et al. Suunnitteli erillisen nollan säädön, joka tukee inkrementaalisia ja absoluuttisia koodereita. Liitäntä on ystävällinen ja parametrit voidaan asettaa. Kuitenkin ei ole varmistettu, ovatko kooderin signaalit oikeat ennen nollakalibrointia, eikä nollakalibrointituloksia ole suoritettu. Vahvistus [5]. Siksi nykyisellä nollan säätölaitteella on vielä joitain parannuksia. Tämä paperi parantaa pääsääntöisesti vaiheenkorjausmenetelmää absoluuttianturin moottorin nollaan ja kooderin nollaan.
