Suorituskyvyn vertailu servomoottori ja askelmoottori
Nykyisen kotimaan digitaalinen ohjausjärjestelmän soveltaminen askelmoottori on hyvin laaja. Digitaalinen servo lisäkustannusmallin myötä AC-servomoottori enemmän käytetään digitaalinen valvontajärjestelmä mukauttamiseksi kehitystä digitaalinen ohjaus. Trendit, motion valvontajärjestelmien enimmäkseen käyttää stepperi moottorit tai digitaalinen servo Vaihtovirtamoottorit toimilaitteen moottoreina. Vaikka kaksi ovat samanlaisia tarkastustilassa (räjähtää ja suunta-signaaleja), on suuria eroja ja. Nyt verrata suorituskyvyn kaksi.
Ensinnäkin valvonta on eri
Askeleen kulma kaksivaiheisen hybridi askelmoottori on yleensä 1,8 ° ja 0,9 ° ja viiden vaiheen hybridi askelmoottori vaihe-kulma on yleensä 0,72 ° ja 0,36 °. On myös joitakin korkean suorituskyvyn stepperi moottorit, joilla on pienemmät askel kulmat jälkeen osa. Kaksivaiheinen hybridi askelmoottori tuottama SANYODENKI voidaan asettaa 1,8 ° 0,9 ° 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0.072°, 0.036° kautta DIP-kytkin. Yhteensopiva kaksivaiheisen ja viiden vaiheen hybridi tehostamalla motors vaihe kulma.
AC-servomoottori säätötarkkuuden taataan pyörivä encoder takana moottorin akselille. KINGSERVO digitaalinen AC-servomoottori esimerkkinä. Yhdellä vakioanturilla 2500-line moottori pulssin vastaava on 360°/10000 = 0,036 ° koska kuljettajan hengen taajuus-tekniikalle. Moottori 17-bittinen Encoder, ajaa saa yhden kierroksen 131072 pulssi moottorit, eli pulssin vastaava on 360°/131072 = 0.0027466 °, joka on pulssi vastaa askelmoottori vaihe kulma 1,8 °. 1/655.
Toiseksi Matala taajuus ominaisuudet poikkeavat
Stepperi moottorit ovat alttiita matalataajuista tärinää hitaalla. Tärinän taajuus liittyy kuormitustilasta ja kuljettajan suorituskykyä. Yleensä katsotaan, että tärinän taajuus on puolet moottorin joutokäynti lentoonlähtö-taajuus. Ilmiötä matalataajuista tärinää, joka määräytyy stepper motor toimintaperiaate on hyvin vahingollista koneen normaalin toiminnan. Kun stepper motor toimii alhaisella nopeudella, vaimennus tekniikka yleensä käytettävä voittamaan matalataajuista tärinää ilmiö lisääminen pelti moottori tai osa-teknologian avulla asema.
AC-servomoottori sujumaan hyvin ja tärinä ei ilmene hitaalla. AC-servojärjestelmässä on resonanssi tukahduttaminen-toiminto, joka voi kattaa koneen jäykkyys, ja taajuus analyysi-funktion (FFT) sisältä elimistö, joka kanisteri huomata resonanssi kohta kone ja järjestelmä sopeutumisen helpottamiseksi.
Kolmanneksi ero taajuus ominaisuudet
Lähtö vääntömomentti tehostamalla motor vähenee kuten nopeus kasvaa ja se laskee jyrkästi suuremmilla nopeuksilla, joten suurin sallittu nopeus on yleensä 300-600 RPM. AC-servomoottori vakiomomentin siirretään, se voi tulostaa Nimellinen vääntömomentti sisällä sen ilmoitettu nopeus (yleensä 2000 RPM tai 3000 RPM) ja se on jatkuva teho edellä arvioitua nopeutta.
Neljänneksi ylikuormitus on eri
Stepper motors ei yleensä ole kuormituskestävyyden. AC-servomoottori on vahva kuormituskestävyyden. Esimerkkinä KINGSERVO AC-servojärjestelmässä. On nopeus ylikuormitus ja vääntömomentin ylikuormittaa kykenevyys. Suurin vääntömomentti on kolme kertaa Nimellinen vääntömomentti voidaan voittaa inertia kuorman hitausmomentti tällä hetkellä alkaa. Koska ei ole tällaista kuormituskestävyyden tehostamalla moottori, jotta ratkaista tämä hitausmomentti valinnan aikana, on usein tarpeen valita moottori ja suuri vääntömomentti ja kone ei tarvitse suurten vääntöä normaalikäytön aikana , ja vääntömomenttia. Jätteiden ilmiö.
Viisi, eri operatiivista suorituskykyä
Valvontaa tehostamalla moottorin on avoimen silmukan ohjausobjekti. Jos alkaa taajuus on liian korkea tai kuormitus on liian suuri, se menetetään tai estetty. Jos nopeus on liian korkea aikana ylitys voi ilmetä. Näin ollen valvonta tarkkuuden varmistamiseksi asia pitäisi hoitaa hyvin. Nousevat ja laskevat nopeus ongelma. AC servo-käyttöjärjestelmä on suljetun kierron valvonta. Ajaa suoraan maistella moottori kooderi palaute-signaali. Sisäinen kannan silmukan ja nopeus silmukka muodostuu. Ei ole menetetty tai ylityksen stepper motor ja toiminta on luotettavampi.
Kuudenneksi nopeudella vastaus on erilainen
Se kestää 200-400 millisekunteina askelmoottori kiihtyvän pysäytyksen ja nopeus (yleensä useita satoja kierrosta minuutissa). AC-servojärjestelmässä on paremman kiihtyvyyden suorituskykyä. Kun KINGSERVO 400W AC servo moottori esimerkkinä, se vie vain muutaman millisekunnin kiihtyvän pysäytyksen ja sen ilmoitettu nopeus 3000 RPM, jonka avulla voidaan hallita käyttökohteissa, joissa tarvitaan nopeaa ja lopeta.
Yhteenvetona AC servo järjestelmä on parempi kuin askelmoottori monessa suorituskykyä. Kuitenkin joissakin tapauksissa, joissa vaatimuksia ei korkea stepperi moottorit käytetään usein suorittamaan moottori. Siksi valvontajärjestelmän suunnitteluprosessiin joudutaan kattavasti huomioon valvontavaatimukset, kustannukset ja muut tekijät ja valitse asianmukainen valvonta moottori.
