Panasonicin AC-servomoottorikäyttöä käytetään asennon ohjauksessa
Paikanohjaustilassa palvelinohjain vastaanottaa numeerisen ohjauskoneen lähettämän sijaintikomentosignaalin pulssin / suunnan ja lähettää sen pulssijunamuodolle. Kun elektroninen vaihde on kerrottu, poikkeama-signaali muodostetaan poikkeaman kääntyvään laskuriin ja palautepulssisignaaliin. Takaisinkytkentäpulssi muodostetaan valosähköisellä kooderilla, joka havaitsee moottorin muodostamien pulssien todellisen määrän neljän taajuuden jälkeen. Paikannussilmukan komposiittisyöttösäädin säätää sijainnin poikkeamasignaalin nopeuskomentosignaalin muodostamiseksi.
Nopeusohjaussignaali ja nopeuden takaisinkytkentäsignaali ovat samat kuin sijainninilmaisulaite. Vertailusignaalin suhteellinen integraalinen ohjain säätää verrattua poikkeamasignaalia nykyisen komentosignaalin muodostamiseksi. Kun vektorimuunnos on meneillään virtasilmukassa, vääntömomentin virtaa ohjaa SPWM. AC-moottorikäyttö. Paikkasäädön tarkkuutta ohjataan valosähköisen anturin kierrosta kohti muodostettujen pulssien lukumäärällä. Se on jaettu inkrementaaliseen valosähköiseen anturiin ja absoluuttiseen valosähköiseen anturiin. Inkrementtianturi on rakenteeltaan yksinkertainen, helppo tarttua, sillä on pitkä keskimääräinen käyttöikä, korkea resoluutio ja siinä on monia käytännön sovelluksia. Tämä järjestelmä käyttää inkrementaalista valosähköistä anturia. Absoluuttiset valosähköiset anturit lähetetään binäärikoodina, ja on monia signaalilinjoja. Koska tarkkuus riippuu bittien määrästä, korkeaa resoluutiota ei ole helppo saada. Tämä enkooderi voi kuitenkin tuottaa absoluuttisen kulman informaation, vaikka se ei liiku, ja sitä käytetään lähinnä täysin suljetuissa huippuluokan CNC-työstökoneissa.
Joissakin tiedonsiirtokentissä tarvitaan tarkkaa sijainninohjausta ohjattavaan kohteeseen, ja perusedellytys tarkalleen paikannusohjaukselle on tarve korkean tarkkuuden toimilaitteelle. Kun pulssin ekvivalentti ja syöttöarvo ovat molemmat liian korkeita, tavanomainen askelmoottori tai DC-servomoottori kohtaa useita ongelmia, ja sitä on vaikea toteuttaa ja kallista. Viime vuosina AC-servomoottoriteknologia on pystynyt saavuttamaan erittäin korkean sijaintitarkkuuden tarkkuuden alhaisilla kustannuksilla. Monet tunnetut moottorivalmistajat maailmassa, kuten Panasonic, Sanyo, Siemens ja muut yritykset, ovat käynnistäneet omat AC-servomoottorit ja servot. kuljettaja. Japanin Matsushitan MINASA-sarja on tyypillinen. Tekijän kokemuksen yhteydessä servomoottorin ohjaimella otetaan lyhyesti käyttöön servomoottori.
Ole hyvä ja kiinnitä huomiota 12 V: n hiiliharjaan
