Moottorilla asennettu servomoottori
Mitä suurempi kone on ja mitä joustavampia sen tarjoamia vaihtoehtoja, sitä paremmin se voi hyötyä modulaaristen sähkömekaanisten yksiköiden laitteistosta ja ohjelmistosta. Akseleiden ja turvateknisten sovellusten monimutkaisuus pahentaa entisestään automaatioratkaisujen vaatimuksia. B & R on tuottanut ACOPOSmotorin automaatiotuotteissaan tällaisten sovellusten tarkkaan käsittelyyn. Järjestelmä on markkinoiden ainoa moottorikäyttöinen servomoottori, joka pystyy käsittelemään koko koneen moduulin ilman, että se heikentää.
ACOPOSmoottori yhdistää kaikki keskeiset komponentit, kuten moottorit, kooderit, tarkkuusvaihdemoottorit ja servomoottorit erittäin pienikokoisen käyttöyksikön muodostamiseksi.
B & R: n automaatioasiantuntijat ovat kehittäneet äärimmäisen kompakti moottorikäyttöyhdistelmän - ACOPOSmotor -, joka tarjoaa saman dynaamisen suorituskyvyn kuin vakiotoiminto, jossa on vain yksi virtajohto. Yhtiön jatkuva laajentaminen tähän jo vaikuttavaan urheiluportfolioon on suunniteltu vastaamaan nykypäivän modulaaristen koneiden kehittyviin tarpeisiin.
Vastauksena tähän kasvavaan markkinasegmenttiin B & R on kehittänyt innovatiivisen tuotteen, ACOPOSremote. Jotkin sovellukset vaativat kuitenkin entistä kompakteisempaa ratkaisua. Haaste asennettaessa pakkauslaite toimilaitteeseen suoraan pyörivään levyyn on tarve hyödyntää erittäin rajallista tilaa. OCMEn koneet ovat erittäin joustavia ja niillä on erinomainen tekninen kypsyys, ja niissä on yli 25 patenttia, jotka ovat todistaneet yrityksen innovatiivisuuden. Uuden takapään järjestelmällä OCME haastaa jatkuvasti rajat - erityisesti koneen kompakti ja energiankulutus. Kuitenkin DryBlock-järjestelmän tärkeimmät vaatimukset ovat hyvin selkeät kehityksen alussa.
Pysy kypsyneinä, lopeta loput innovaatiosta
B & R: n tavoitteena on hyödyntää nykyistä ACOPOSremote-konseptia mahdollisimman paljon. Käsitteellisen suunnittelun, simuloinnin ja kokeilun kautta, mitä komponentit voivat pysyä olennaisesti muuttumattomina, ilmenee nopeasti. Toisaalta lämpötilan hallinta tällaisessa suljetussa tilassa osoittautui valtavaksi haasteeksi. Koteloon asennettu elektroniset komponentit voivat saavuttaa 110 ° C: n lämpötilan normaalikäytössä. Näissä olosuhteissa perinteiset komponentit eivät voi jatkaa työskentelyä ilman lisätoimenpiteitä. Loppujen lopuksi kokemuksen mukaan jokaisen 10 ° C: n lämpötilan nousun takia vikaantumisaste kaksinkertaistuu.
Myös lämmöntuotannon pinta-alan pieneneminen lisää moottorin kuormitusta. On otettu huomioon erilaiset tavanomaiset menetelmät tämän konfliktin ratkaisemiseksi. Kuitenkin, kun vedenjäähdyttimet, Peltier-jäähdyttimet ja muut tuulettimet osoittautuivat kalliiksi ja sopimattomiksi, B & R: n kehittäjät alkoivat laajempaan kokeiluun löytääkseen optimaalisen ratkaisun.
Erittäin suuret vaatimukset moottoreille ja elektroniikkakomponenteille
Lopputuotteen lämpöominaisuuksia jäljittelevää testimoottoria testattiin äärimmäisen työkuormituksella ja analysoitiin sen jälkeen yksityiskohtaisesti lämpötilan jakautuminen käämeessä, jossa on laakeri ja erityisesti kooderi. Mikä on lopputulos? Jos et tee muutoksia, olemassa olevan moottorin testitulokset eivät ole hyväksyttäviä. Kunkin elektronisen komponentin toiminta- ja äärilämpötiloja on mitattu yhteensä yli 1000. Saatavilla olevat vaihtoehdot tulevat pian ilmeisiksi. Mitä korkeampi lämpötila kuin tehoelektroniikka pystyy käsittelemään, sitä herkempi erittäin integroitu digitaalilaite on. Sama pätee myös moniin passiivisiin komponentteihin, erityisesti DC-väyläkondensaattoreihin, joiden on myös oltava hyvin pieniä koon vaatimusten täyttämiseksi. Pieni koko ja vastaava pieni kapasitanssi merkitsevät ylimääräistä resonanssiriskiä DC-väylässä.
"Yksi päätavoitteistamme on edelleen kaikkien B & R-komponenttien yhteentoimivuuden varmistaminen", Holzleitner selittää. "Näin asiakkaamme voivat vapaasti päättää, käytetäänkö ACOPOSremote- tai ACOPOS-moottoria eri projekteissa. Asiakkaidemme on pystyttävä laajentamaan ratkaisujaan milloin tahansa. "B & R-kehitystiimi jakaa laitteet eri lämpötiloihin järjestämällä komponentteja taitavasti. Piiri otti käyttöön keskeiset komponenttien valmistajat ja teki lopulta läpimurron kehityksessä.
ACOPOS moottori on testattu
Tulokset olivat täysin odotusten mukaisia. B & R pystyy varmistamaan, että loput ACOPOS-taajuusmuuttajansa ovat täysin yhteensopivia moottorin kanssa eikä vaadi mitään heikentymistä. Hybridikaapeli mahdollistaa POWERLINK-tiedonsiirtotiedot ja ACOPOSmulti DC-väylän tehon siirtämisen suoraan siihen, missä sitä tarvitaan. IP67-liitäntä on mukautettu X67I / O-sarjan moduuleihin - mukaan lukien turvakomponentit - ja myös IEC61800-5-2: n määrittelemää SafeMOTION-toimintoa. Kauko-akseli voidaan pysäyttää turvallisesti - riippumatta hybridikaapelin STO-signaalista - tai käydä turvallisella nopeudella käynnistys- tai huoltovaiheen aikana. OCMEn sähköisen kehityksen päällikkö oli DryBlock-laitteiden edessä Beckalen Davide Beviglierin kanssa ja näytti olevan erittäin ylpeä työstään. ACOPOS-käyttölaitteilla varustetut järjestelmät ovat käyneet suurilla nopeuksilla lähes 50 ° C: n ympäristön lämpötilassa useiden päivien ajan. "Asema on meille valtava parannus. Nyt vähitellen saavumme tavoitteemme vähentää energiankulutusta 36 prosenttia lisäämällä tuotantoa ", toteaa Mosca.
OCME käyttää OCME: n PackML-standardia koneen ohjauksen, viestinnän ja synkronoinnin optimointiin. DryBlock-järjestelmän käyttöliittymä on myös PackML-standardin mukainen ja toimii B & R Multi-Touch -automaatiopaneelissa.
Etu
-> Etäavusteiset toimimoottorit ovat saatavana kolmessa kokoisessa, 1,8 - 17 Nm
-> lisäventtiilillä tai ilman sitä
-> Saumaton integraatio ACOPOSmulti-servojärjestelmään
-> Tallenna johdotus
