Palvelurobotilla on laaja valikoima sovelluksia, pääasiassa huolto-, korjaus-, kuljetus-, siivous-, turvallisuus-, pelastus-, valvonta- ja muita töitä. Kansainvälinen robottiliitto on usean vuoden keräyksen ja lajittelun jälkeen antanut alustavan määritelmän palvelurobotille: palvelurobotti on puoliautonominen tai täysin itsenäinen työrobotti, joka pystyy suorittamaan ihmisen terveydelle hyödyllisen huoltotyön. mutta se ei sisällä tuotannossa käytettäviä laitteita. Tässä on myös joitain muita robotteja, jotka ovat lähellä ihmisten elämää.
Leikkuurobotteja lukuun ottamatta lähes kaikki maailman varustetut palvelurobotit olivat teollisuusrobotteja vuoden 1999 loppuun mennessä. Näiden erikoisrobottien pääasialliset sovellukset ovat: lääketieteelliset robotit, monikäyttöinen mobiilirobottialusta, vedenalaiset robotit ja siivousrobotit.
Vuoden 1999 loppuun mennessä maailmassa oli yhteensä vähintään 6 600 palvelurobottia, joista 3,000 oli kotitalousrobotteja, noin 50 prosenttia, vedenalaisten robottien ja lääketieteellisten robottien osuus 14 prosenttia ja 12 prosenttia. vastaavasti siivousrobottien osuus oli 6 prosenttia ja kaikkien muiden robottien osuus 23 prosenttia .
Palvelurobottien kokonaismäärän odotetaan kasvavan 49 400:een vuodesta 2000-2003, joista 40,000 on kotitalousrobotteja (paitsi imureita) ja 5,000 lääketieteellisiä robotteja. Kodin pölynimurirobotit tulevat markkinoille 2000 loppuun mennessä, ja jos niitä myydään kohtuulliseen hintaan, yli 250 000 yksikköä vuonna 2003.
Kotirobottien kokonaismyynnin odotetaan ylittävän 300000 yksikköä, mikä osoittaa, että palvelurobottimarkkinat ovat siirtymässä aivan uuteen vaiheeseen.
Vammaisille käytettävät robotit eivät ole vielä saavuttaneet odotettuja tavoitteita kysynnän ja laitteiden nykyisen teknisen tason osalta. Seuraavan 10 vuoden aikana avustavista roboteista tulee varmasti keskeinen palvelurobottien alue. Monet tärkeät tutkimuslaitokset keskittyvät tällaisten robottien kehittämiseen.
Kaiken kaikkiaan yksi suurimmista käyttöönoton ongelmista on hinta; toinen on se, että käyttäjät eivät ole tietoisia robottien eduista, tehokkuudesta ja luotettavuudesta.
