1. Johdanto ilma-aluksen simulointiin
Lentosimulaatiotuki koostuu pääasiassa kolmesta osasta: ulompi runko, keskikehys ja sisäkehys. Kuvio 1 esittää kaaviollista kaaviota tietyn mallin kolmesta akselisesta lentosimulaatiokertoimesta. Keskikehys ja sisempi runko ovat suljettuja rakenteita, ja ulompi runko sovittaa virityshaarukan. Sisä- ja ulkokehän kolme kehystä ajetaan servomoottorilla jatkuvaan kiertoon. Sisäkehykseen asennetaan anturi, kuten gyroskooppi ja etsijä, ilma-aluksen lennon asentoa ja kulmaliikennettä varten, ja anturin ja ohjaimen I / O-signaalit vedetään pohjasta johtavan renkaan läpi, keräämällä eri asentoista tulevia signaaleja. Muunnettu kääntöpöydän mekaaniseksi kiertoon. Ulkopuolisten ja sisempien kolmen laatikon fyysiset merkitykset osoittavat, että ulompi runkokehys ilmaisee, että ilma-alus poikkeaa reitistä, keskimmäinen runkokehys ilmaisee ilma-aluksen nousukorkeuden ja sisäkehys osoittaa, että ilma on pyörivä. Nämä kolme kehystä suorittavat samanaikaisesti toiminnon simuloimaan lennon todellista asennetta kolmiulotteisessa tilassa.
Järjestelmän ajo-osaa ohjaa pääosin ulkoisen kehyksen, keskirungon ja sisemmän rungon servomoottori, ja servomoottorit ohjataan vastaavilla servomoottoreilla moottorin käyttöön. Nämä kolme kehystä on myös varustettu induktiivisella tahdistimella ja kierroslukumittari, joka seuraa simuloidun kääntöpöydän pyörimisnopeutta ja kulmanopeutta.
Kääntöpöydän kolme sisä- ja ulkokehää ovat toisistaan riippumattomia ohjauksessa, joten ohjausjärjestelmä hyväksyy kuviossa 2 esitetyn järjestelmän. 2. Ohjausjärjestelmä hyväksyy isäntätietokoneen ja alemman tietokoneen yhdistelmän. Tietokone käytetään ylemmässä tietokoneessa, jolla valvotaan ja hallitaan servojärjestelmää reaaliajassa. Alempaa konetta käytetään suoraan ohjaamaan kolmen kanavan toimilaitetta. Koska kunkin kanavan säätöpiirin fyysinen rakenne on sama, kolmen kanavan välinen ohjaussuhde on rinnakkainen suhde.
Ylemmästä tietokoneen käyttöpaneelia käytetään järjestelmän toiminta-tilan määrittämiseen ja yleistyneen tietokoneen tiedot näkyvät toimintatilassa. Ylempi tietokone lähettää asetetun komennon alemmalle tietokoneelle ja ylemmän tietokoneen ja alemman tietokoneen välinen väylä vaihtaa dataa. Alempi tietokone voi muuntaa ulostulon kerätyn takaisinkytkentäsignaalin mukaan ohjelmoidun ohjausalgoritmin algoritmin mukaisesti ja ohjata sitten moottoria digitaalisen / analogisen lähdön kautta realisoimaan ilma-alustatason reaaliaikainen ohjaus.
3.1 nykyinen silmukkamuoto
Nykyisen silmukan negatiivisen takaisinkytkennän ansiosta moottorilla voi olla ylikuormitettavuus sekä rajoittaa maksimivirran arvoa, mikä suojaa moottoria nopealta käynnistämiseltä tai jarrutukselta.
3.2 nopeussilmukka
Nopeussilmukka on korvaamaton osa paikanohjausjärjestelmää nopeussilmukan staattisen tarkkuuden varmistamiseksi. Järjestelmä käyttää nopeusmittalaitetta nopeus-takaisinkytkentäkomponenttina nopeus-takaisinkytkentäsilmukan muodostamiseksi.
3,3-asentoinen rengasmuotoilu
Järjestelmän aseman silmukkajärjestelmä koostuu: nopeussilmukasta, PWM: stä, vääntömoottorista ja nopeudenmittauskoneesta. Koska paikannussilmukan ohjain on digitaalinen ohjain, se voidaan toteuttaa tietokoneella. Kun ohjausjärjestelmä suorittaa nopeudenseurannan ohjausta, on vain tarkka paikannussignaali, mutta tarkkaa nopeusmittauskomponenttia ei ole. Siksi nopeussignaali voidaan saada vain paikannussignaalin erottamismenetelmällä ja sitten suoritetaan asennon suljettu silmukkaohjaus ja asemointipiirin tarkkuus otetaan käyttöön. Säädä nopeussilmukan tarkkuus.
4. Yhteenveto
Tässä asiakirjassa esitellään ilma-alus simulointiin perustuvan kääntöpöydän yleinen ohjausjärjestelmä, ja yhden kehyksen levysoittimen matemaattinen malli rakennetaan. Kääntöpöydän säätimen suunnittelumenetelmä otetaan käyttöön, ja valvontajärjestelmän vakaus ja tarkkuus analysoidaan. Ohjausjärjestelmän simulaatiomalli on MATLAB-simulointialustan rakentama. Simulointi-tulosignaali simuloidaan esimerkin avulla ja kiinteä taajuussignaali ja paikannuskomento lähetetään simulaatiomallille. Simulointitulokset analysoidaan. Valvontajärjestelmän tehokkuus todistetaan kokeellisilla tuloksilla.
