Se edustaa kulmaa, jolla moottori pyörii aina, kun ohjausjärjestelmä lähettää vaihepulssi-signaalin. Moottorille annetaan asteen kulma-arvo, kun se lähtee tehtaalta. Esimerkiksi 86BYG250A-moottorin antama arvo on 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° puolipyöräkytkennässä ja 1,8 ° täydellisessä toiminnossa). Tätä askelkulmaa voidaan kutsua "moottorin luontaiseksi askelluskulmaksi", mutta se ei välttämättä ole todellinen moottorin varsinaisen työskentelyn asteen kulma ja todellinen asteen kulma liittyy taajuusmuuttajaan. Askelmoottorin vaiheiden lukumäärä:
Se viittaa moottorin sisällä olevien kelajaryhmien määrään. Tällä hetkellä käytetään yleisesti kaksivaiheisia, kolmivaiheisia, nelivaiheisia, viisivaiheisia askelmoottoreita. Moottorin vaiheiden lukumäärä on erilainen, ja askelkulma on myös erilainen. Yleensä kaksivaiheisen moottorin askelkulma on 0,9 ° / 1,8 °, kolmivaihe on 0,75 ° / 1,5 ° ja viiden vaiheen 0,36 ° / 0,72 °. Kun ei ole aliverkko-ohjainta, käyttäjä päättää ensisijaisesti porrastusmoottorin, jolla on eri vaiheen numerot askeleen kulman vaatimusten täyttämiseksi. Jos käytät aliverkon aseman, "vaiheen numero" tulee olemaan merkityksetön ja käyttäjä voi muuttaa askelkulmaa yksinkertaisesti vaihtamalla alueluokkien määrää asemassa.
Pidä vääntömomentti (HOLDINGTORQUE):
Se viittaa momenttiin, jossa staattori lukitsee roottorin, kun steppimoottori virtaa, mutta ei pyöri. Se on yksi askelmoottorin tärkeimmistä parametreistä. Tavallisesti stepper-moottorin vääntömomentti pienellä nopeudella on lähellä pitomomenttia. Koska porrastusmoottorin ulostulomomentti on jatkuvasti heikentynyt nopeuden kasvaessa, lähtöteho muuttuu myös nopeuden kasvulla, jolloin pitomomentti on yksi tärkeimmistä parametreista askelmoottorin mittaamiseksi. Esimerkiksi, kun ihmiset sanovat, että 2N.m: n askelmoottori, ellei toisin mainita, on askelmoottori, joka pitää momentin 2N.
Paikoitusvääntömomentti (DETENTTORQUE):
Se viittaa momenttiin, jossa staattori lukitsee roottorin, kun askelmoottoria ei ole kytkettynä. DETENTTORQUE: lla ei ole yhtenäistä käännösmenetelmää Kiinassa, jota on helppo ymmärtää väärin. Koska reaktiivisen porrastusmoottorin roottori ei ole kestomagneettimateriaalia, sillä ei ole TARVIKKEET. Jotkin askelmoottorin ominaisuudet:
1. Yleisen askelmoottorin tarkkuus on 3-5% askelman kulmasta eikä se kerääntyy. 2. Stepper-moottorin ulkoasun sallittu enimmäislämpötila.
Jos porraskoneen lämpötila on liian korkea, moottorin magneettinen materiaali poistetaan ensin, mikä johtaa vääntömomenttiin ja tasaantuu. Sen vuoksi moottorin pinnan suurin sallittu lämpötila riippuu eri moottoreiden magneettisen materiaalin demagnetisointipisteestä; Yleensä magneettisen materiaalin demagnetisointi Pisteet ovat kaikki yli 130 astetta ja jotkut jopa 200 celsiusastetta, joten askelmoottorin ulkoinen lämpötila on täysin normaali 80-90 asteen Celsius-asteessa.
3. Stepper-moottorin vääntömomentti laskee nopeuden kasvaessa.
Kun askelmoottori pyörii, moottorin jokaisen vaihekäämityksen induktanssi muodostaa takapotentiaalivoiman; Mitä korkeampi taajuus, sitä suurempi elektromootori on suurempi. Toiminnassa moottori laskee taajuuden (tai nopeuden) kasvaessa, jolloin vääntömomentti laskee.
4. Stepper-moottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos se on korkeampi kuin tietty nopeus, sitä ei voida käynnistää, ja siihen liittyy äänihuuli. Askelmoottorilla on tekninen parametri: kuormittamaton käynnistystaajuus, eli pulssitaajuus, jonka porraskäynnistysmoottori voi käynnistyä tavallisesti ilman kuormitusta. Jos pulssitaajuus on tätä arvoa korkeampi, moottori ei voi käynnistää normaalisti ja häviää tai estää. Kuorman tapauksessa käynnistystaajuuden pitäisi olla pienempi. Jos moottoria pyöritetään suurella nopeudella, pulssitaajuudella pitäisi olla kiihdytysprosessi, eli käynnistystaajuus on alhainen ja nousta sitten haluttuun korkeataajuuteen (moottorin nopeutta lisätään pienestä nopeudesta suurella nopeudella) tiettyyn kiihdytykseen. Sen merkittävien ominaisuuksien ansiosta askelmoottoreilla on merkittävä rooli digitaalisessa valmistusvaiheessa. Eri digitaalitekniikoiden kehittämisen ja askelmoottoreiden tekniikan parantamisen myötä askelmoottoreita käytetään useilla aloilla.
