Miten moottoria ohjataan tarkasti?
Erilaisten sähkölaitteiden ja koneiden virtalähteenä lähes kaikki insinöörit ja elektroniset harrastajat ovat yhteydessä teollisiin ja henkilökohtaisiin hankkeisiin. Voidaan sanoa, että pienillä moottoreilla on suuri rooli. Puhutaan moottorin liikkeenohjauksen algoritmeista.
Ensinnäkin DSP ja TI
Miksi mainitset moottorin ohjauksen? Monet ihmiset ajattelevat ensin DSP: tä? Kun kyseessä on DSP-ohjaus, se ohittaa aina TI: n. Ensinnäkin DSP-siru on mikroprosessori, jolla on erityinen rakenne. Sirun sisäisellä Harvard-arkkitehtuurilla, joka on erillinen ohjelmasta ja datasta, on oma laitteistokertoimensa, joka tarjoaa erityisiä ohjeita, joita voidaan käyttää useiden digitaalisten signaalinkäsittelyalgoritmien nopeaan toteuttamiseen. DSP-siruun perustuva ohjausjärjestelmä on itse asiassa yksisiruinen järjestelmä, joten DSP-siru voi toteuttaa koko ohjausta varten tarvittavat erilaiset toiminnot. Siksi kohdejärjestelmän tilavuutta voidaan vähentää, ulkoisten komponenttien määrää voidaan vähentää ja järjestelmän luotettavuutta voidaan lisätä. Edut ovat hyvä vakaus, korkea tarkkuus ja nopea käsittelynopeus. Tällä hetkellä sitä käytetään laajalti taajuusmuuttaja- ja servoalalla.
Toiseksi yhteiset moottorinohjausalgoritmit ja tutkimusmenetelmät
1. Moottorin ohjaus on jaettu käyttövoiman tyypin mukaan: se voidaan jakaa tasavirtamoottoriin ja AC-moottoriin. Rakenteen ja toimintaperiaatteen mukaan se voidaan jakaa: DC-moottori, asynkroninen moottori ja synkroninen moottori. Eri moottoreiden käyttämä ajotapa on myös erilainen. Tällä kertaa servomoottori otetaan käyttöön. Servo on sijoitettu pääasiassa pulssin avulla. Kun servomoottori vastaanottaa yhden pulssin, se kääntää yhden pulssin vastaavan kulman siirtymän toteuttamiseksi. Servomoottorilla itsessään on pulssien lähettäminen. Siksi joka kerta, kun servomoottori pyörii, lähetetään vastaava määrä pulsseja, ja samalla se reagoi servomoottorin vastaanottamaan pulssiin tai sitä kutsutaan suljetuksi silmukaksi siten, että moottorin pyörimistä ohjataan hyvin tarkasti. Tällöin saavutetaan tarkka sijainti, jopa 0,001 mm. Servomoottoreiden edut verrattuna tavallisiin moottoreihin ovat ohjauksen tarkkuus, matala taajuusmomentti, ylikuormituskyky, vasteenopeus jne., Joten niitä käytetään laajalti robotteissa, CNC-työstökoneissa, ruiskuvalussa, tekstiiliteollisuudessa ja muilla teollisuudenaloilla.
2. Perinteinen ohjausalusta keskittyy vain moottorin ominaisuuksiin. Uusi liikkeenohjausalusta koostuu moottori- ja lastausjärjestelmästä, moottorinohjaimen virheenkorjausjärjestelmästä, tiedonkeruusta ja sähköjärjestelmästä. Moottorista ajamiseen, jotta voidaan rakentaa täydellinen laitteisto- ja ohjelmistokokeiluympäristö, joka tarjoaa täysin avoimen ohjelmisto- ja laitteistoliittymän, jossa on rikas ja skaalautuva opetuskokemus, kattavat ja luotettavat suojatoimenpiteet, voi tehdä moottorin tunnistamisen, estämisen, moottorin tehokkuustestin, moottori Parametrin mittaus, moottorin TN-käyrätesti, moottorin liikeohjaus ja kooderin vektorin vääntömomentti, ei-induktiivinen vektorinopeuden analyysi jne.
