Kuinka mitata pysyvän magneetin synkronisen servomoottorin selän sähkömoottori?
Sähkömagneettisen lain mukaan, kun magneettikenttä muuttuu, läheinen johtaja saa aikaan indusoidun sähkömoottorivoiman, jonka suunta vastaa Faradayn lakia ja Lenzin lakia, joka on vastakohta kelalle alun perin asetetusta jännitteestä. Tämä jännite on sähköelektroninen vastavoima. Kestävän magneetin synkronisessa servomoottorissa, niin kauan kuin moottori pyörii, on olemassa kelan leikkausmagneettinen linja, joten on olemassa sähköelektrinen vastavoima. Selkäelektromotorinen voima ilmaistaan E1: llä ja sen tehollinen arvo lasketaan seuraavasti:
heidän keskuudessaan:
KE - on suhteellinen vakio;
FN - staattorin virran taajuus;
NL - staattorikäämien kierrosten lukumäärä vaihetta kohti;
ф - päävirran amplitudiarvo.
Ensinnäkin vastaelektromoottiset voiman determinantit
◆ Roottorin kulmanopeus
◆ Roottorin magneetin tuottama magneettikenttä
◆ Staattorikäämityksen kierrosluku
Kun moottori on suunniteltu, määritetään roottorin magneettikenttä ja staattorikäämityksen kierrosluku. Siksi ainoa selkäelektromotorisen voiman määräävä tekijä on roottorin kulmanopeus tai roottorin nopeus. Roottorin nopeuden kasvaessa myös selkäelektromotorinen voima kasvaa.
Toiseksi EMF-testimenetelmä
Pitkämagnetin AC-servomoottorin yleisten teknisten ehtojen mukaisesti käytämme yleensä selän sähkömoottorivoimakokonaisuutta pysyvän magneetin synkronimoottorin arvioimiseksi. Selkä EMF-vakio on erittäin tärkeä tekninen parametri kestomagneettisynkronimoottorissa, joka liittyy moottorin juoksutehoon ja ohjaimen suunnitteluun. Siksi kestomagneettisynkronisen servomoottorin valmistuksessa tätä parametria on testattava tarkasti, ja standarditestausmenetelmää käytetään varmistamaan, täyttääkö suunnittelutuote tekniset vaatimukset.
GB / T50349 kestomagneetin AC-servomoottorin yleiset tekniset ehdot määräävät, että testattava moottori vedetään ensin tiettyyn nopeuteen n, joka on määritelty teknisissä olosuhteissa, ja sitten aaltomuotoa havaitaan oskilloskoopilla ja takaisinkytkentäisen sähkömoottorivoiman vakiona (Ke ) lasketaan jännitteen ja nopeuden mukaan. Ja vaatii, että Ke täyttää kestomagneettisen synkronisen servomoottorin tekniset vaatimukset.
Kuva 1: Takaisin EMF-testialusta
Kuten edellä olevasta kuviosta käy ilmi, kestomagneettisynkroninen servomoottorin takaisinkytkentävoimalaitos testitestin vaatimusten mukaisesti testimoottoria käytetään sähkökäyttöön, ja käyttömoottori ajetaan kuormittamattomaan ajonopeuteen n; nopeusanturia käytetään nopeustestin suorittamiseen, WP4000: n muuttuvan taajuuden tehoanalysaattori Testattu moottorilinjan EMF U-testi on suoritettu.
Testin aikana linjan takaisinkytkentävoima U, kun moottorin kuormituksen nopeus on n, mitataan, ja takaisinkytkentäisen sähkömoottorivoiman vakio lasketaan seuraavan kaavan avulla, jotta voidaan varmistaa, täyttyvätkö tekniset vaatimukset.
Kaavassa:
Ke - selkäelektromoottorin voimavaki vakioina volttia kohden ja miinus yksi sekunti (V / rad * -1 ^ s);
U - moottorilinjan sähkömotorinen voima, yksikkö on voltti (V), sinisen aallon moottorin linja-takaisin sähkömoottorivoiman tehollinen arvo ja neliöaaltoajomoottorin takaelektromotorinen voiman amplitudi;
N - mitatun pisteen nopeus, yksikkö on kierros minuutissa (r / min).
Tässä kaaviossa valitaan WP4000: n muuttuvan taajuuden tehoanalysaattori takaelektromotorisen voiman ja nopeuden testin suorittamiseksi, ja se ottaa käyttöön tehokkaita synkronointivälineitä sähköisten parametrien ja ei-pisteen parametrien synkronisen testin varmistamiseksi. Samalla WP4000: n muuttuvan taajuuden tehoanalysaattori avaa alkuperäisen dataportin, ja raaka-aaltomuodon tietojen etupäähän voidaan jakaa suoraan isäntätietokoneen kautta Ethernetin kautta, joka voi täysin korvata oskilloskoopin vaatimukset. Selkäelektromoottorivoiman vakiotesti voidaan suorittaa suoraan mukautetun analysointiohjelmiston avulla, joka on tyytyväinen servomoottorijärjestelmän automaattisiin testivaatimuksiin.
