Älykkäiden kodin tuotteiden käsite esiteltiin viime vuosisadan 1980-luvulla. Viime vuosina älykästä kotiteollisuutta on tieteen ja teknologian kehityksen myötä kehitetty nopeasti, ja älykästä kodista on tullut sijoittajien ja yrittäjien ykkösvalinta. Nyt ihmiset voivat todella tuntea älykodin tuotteiden tuoman elämänlaadun paranemisen. Lakaisurobotti on yksi älykkäiden kodinkoneiden tärkeimmistä tuotteista.
Lakaisurobotin työmoottorit on jaettu kävely-, imurointi- ja harjamoottoreihin. Lakaisukoneen kävelyrakenteen edessä on ohjattava ohjauspyörä ja molemmilla puolilla vetopyörä, jota ohjataan harjattomalla tasavirtamoottorilla. Puhdistusrakenteessa käytetään pääasiassa pölynimuria ja pyörivää moottorikäyttöistä harjaa.
Harjattomia DC-koneita, joilla on korkea hyötysuhde, suuri teho, pieni koko, korkea ohjaustarkkuus, ilmeiset ominaisuudet robotiikan alalla on käytetty laajalti. Harjattomalla tasavirtamoottorilla on hyvä nopeuden säätökyky käyttämällä elektronista kommutointia, pulssinleveysmodulaatiota pulssin nopeuden säätöä, DC-moottorin suorituskyvyn edelleen parantamiseksi, jotta voidaan voittaa useita ongelmia, jotka johtuvat DC-moottorin perinteisestä mekaanisesta kommutaatiosta. pidentäen moottorin käyttöikää.
DC-harjattoman moottorin ohjauspiiri sisältää pääasiassa ohjauspiirin mikroprosessorin, datasignaaliprosessorin ja erikoiskäyttöisen integroidun moottorin. Yksisiruisen mikrotietokoneen käyttötapa oheiskäsittelypiirillä täydennettynä, sen taajuuden mittaus, kommutointi, ohjaus ja säätö toteutetaan ohjelmistolla. Harjatonta tasavirtamoottoria ohjataan yhdellä sirulla ja ohjelmistoohjelmoinnilla. Pölynimurin tuuletin ja harjaa käyttävä moottori käyttävät tasavirtamoottoria, koska ei tarvitse kiihdyttää, peruuttaa. Siksi ohjausmenetelmä on suhteellisen yksinkertainen.
Moottorin liikejärjestelmän rakenne määrittää robotin liiketilan, pyörän rakenteen, joka on pääpyörä, vasen ja oikea pyörä, moottorin nopeudensäädön tarve, vetopyörän etuohjauspyörä, helppo ohjata robotti.
Tasavirtamoottorilla on hyvät lineaariset nopeudensäätöominaisuudet, yksinkertainen ohjausteho, korkea hyötysuhde, hyvät dynaamiset ominaisuudet, joten se on miehittänyt perinteisen nopeudensäädön asennon. Vaikka viime aikoina on jatkuvasti kyseenalaistanut muut moottorit, kuten AC-taajuusmuutosmoottori, askelmoottori, mutta tasavirtamoottori on edelleen optimaalinen valinta monille nopeudensäätömoottorille, tuotannossa ja käyttöiässä käytetään edelleen laajalti.
