Käynnistysmoottorin pidätysmomentti ja asemointivääntö
Vääntömomentin ylläpitäminen viittaa moottorin korkeaan vääntömomenttiin, kun moottorin vaihekäämitykset kulkevat nimellisvirrassa ja ovat staattisessa lukitustilassa. Se on yksi tärkeimmistä parametreista moottorin valinnassa.
Asennustekijä viittaa momentin, joka syntyy kestomagneettimateriaalista hybridi- moottorin roottorissa, kun moottorin moottorikäämitykset eivät ole jännitteettömiä ja ovat avoimessa tilassa. Yleensä paikannusmomentti on paljon pienempi kuin pitomomentti. Olipa onko paikannusmomentti vai ei, on tärkeä merkki siitä, että hybridi-porrastusmoottori eroaa reaktiivisesta porrastusmoottorista.
Toimilaitteena stepper-moottori on yksi mekatroniikan keskeisistä tuotteista ja sitä käytetään laajasti eri automaatiojärjestelmissä. Mikroelektroniikan ja tietotekniikan kehityksen myötä askelmoottoreiden kysyntä kasvaa päivittäin, ja sillä on sovelluksia useilla kansallisilla talouden aloilla.
Stepper-moottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulsseja kulmasiirtymään. Kun askelmoottori vastaanottaa pulssisignaalin, se ohjaa askelmoottoria kiertämään kiinteää kulmaa (kutsutaan "askelkulmaksi") asetettuun suuntaan ja sen pyöriminen on askel askeleelta kiinteästi kulmassa. Kulma-siirtymää voidaan ohjata säätämällä pulssien määrää tarkan paikannuksen tarkoituksen saavuttamiseksi. Samanaikaisesti moottorin pyörimisnopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta, jolloin saavutetaan nopeuden säätö. Askelmoottoria voidaan käyttää erityisenä ohjausmoottorina, ja sitä käytetään laajasti eri avoimen silmukan ohjauksessa, koska sillä ei ole akkumulaatiovirheitä (100% tarkkuus).
Yleisimmin käytettyjä askelmoottoreita ovat reaktiiviset askelmoottorit (VR), kestomagneettivaippamoottorit (PM), hybridi-askelmoottorit (HB) ja yksivaiheiset askelmoottorit.
Pysyvä magneettiputkimoottori on yleensä kaksivaiheinen, vääntömomentti ja tilavuus ovat pienet, askelkulma on yleensä 7,5 astetta tai 15 astetta; reaktiivinen askelmoottori on yleensä kolmivaiheinen, voi saavuttaa suuren vääntömomentin, vaihekulma on yleensä 1,5 astetta, mutta melua ja tärinää ovat hyvin suuret. Reaktiivisen porrastusmoottorin roottori on pehmeää magneettista materiaalia ja monivaiheinen herätekäämitys on järjestetty staattoriin ja vääntömomentti syntyy magneettisen läpäisevyyden muutoksen avulla.
Hybridi-askelmoottorit ovat kestomagneetin ja reaktiivisen yhdistelmän yhdistelmä. Se jakautuu kahteen vaiheeseen ja viiteen vaiheeseen: kaksivaiheinen askelluskulma on yleensä 1,8 astetta ja viisivaiheinen asteen kulma on yleensä 0,72 astetta. Tämä askelmoottori on yleisimmin käytetty ja se on vaiheistustava moottori, joka on valittu tälle jakoyksikölle. Jotkut perusparametrit askelmoottorista;
