Viime aikoina monet ihmiset ovat ehdottaneet perusongelmia, kun ohjauskortti on kytketty servomoottoriin. Näihin vastaa tietenkin ohjauskortin tekninen tukihenkilöstö. Seuraavassa on yleinen menettely, jonka kirjoitin asiakkailleni ohjauskortin ohjaamiseksi servomoottorin nopeudella. Mainonnan vaikutuksen välttämiseksi yritä olla liittämättä kortin tiettyä mallia, ja ohjauskortin tuotetyyppi on erilainen, erityiset johdotukset ja ohjeet Myös erilaiset, jopa jotkin ominaisuudet, eivät välttämättä kullakin ohjauskorttityypillä on tuettu, voit viitata siihen.
1, alustusparametrit
Alusta parametrit ennen johdotusta.
Ohjauskortilla: valitse ohjaustila; tyhjennä PID-parametri; anna oletusarvon aktivointisignaali kytkeä pois päältä, kun ohjauskortti on kytketty päälle; tallenna tämä tila varmistaaksesi, että ohjauskortti on tässä tilassa, kun se käynnistetään uudelleen.
Servomoottorilla: aseta ohjaustila; asettaa ulkoisen ohjauksen käyttöön; anturin signaalilähdön välityssuhde; aseta suhteellinen suhde ohjaussignaalin ja moottorin nopeuden välillä. Yleensä on suositeltavaa tehdä servo-operaatiossa suurin sallittu nopeus, joka vastaa 9V-ohjausjännitettä. Esimerkiksi Panasonic on asetettu 1 V: n jännitteelle, joka vastaa nopeutta, tehdasarvo on 500, jos haluat vain antaa moottorin toimia alle 1000 rpm, aseta tämä parametri arvoon 111.
2, johdotus
Sammuta ohjauskortti ja kytke signaalikaapeli ohjauskortin ja servon välille. Seuraavat linjat on kytkettävä: ohjauskortin analoginen lähtöviiva, aktivointisignaalin linja ja anturin signaalilinja servoulostuloon. Kun olet tarkistanut johdotuksen virheestä, moottori- ja ohjauskortti (ja PC) on kytketty päälle. Tässä vaiheessa moottorin ei pitäisi liikkua, ja sitä voidaan helposti kääntää ulkoisella voimalla. Jos näin ei ole, tarkista aktivointisignaalin asetus ja johdotus. Kierrä moottoria ulkoisella voimalla tarkistaaksesi, onko ohjauskortti havainnut oikein moottorin asennon muutoksen, muuten tarkista anturin signaalin johdotus ja asetus.
3. Testaa suunta
Suljetun silmukan ohjausjärjestelmässä, jos takaisinkytkentäsignaalin suunta on väärä, seurausten on oltava katastrofaalisia. Ohjauskortti käynnistää servo-aktivointisignaalin. Tämä on servo pyörii pienemmällä nopeudella, joka on legendaarinen "nolla-ajoitus". Yleisessä ohjauskortissa on komentoja tai parametreja, jotka tukahduttavat nollapisteen. Tämän komennon tai parametrin avulla voit tarkistaa, voidaanko moottorin nopeutta ja suuntaa ohjata tällä komennolla (parametri). Jos ei ole mahdollista hallita, tarkista analogisen johdotuksen ja ohjaustilan parametrit. Varmista, että annetaan positiivinen numero, moottori pyörii eteenpäin ja kooderin määrä kasvaa; negatiivinen luku, moottori kääntyy ja kooderin määrä laskee. Älä käytä tätä menetelmää, jos moottorissa on kuormitus ja aivohalvaus on rajoitettu. Älä anna testille liiallista jännitettä. On suositeltavaa olla alle 1 V. Jos ohjeet ovat epäjohdonmukaisia, voit muuttaa ohjauskortin tai moottorin parametreja, jotta ne ovat yhdenmukaisia.
4, tukahduttaa nollahyökkäyksen
Suljetun silmukan ohjausprosessissa nollapisteen olemassaololla on tietty vaikutus ohjausvaikutukseen, ja on parasta estää se. Käytä ohjauskorttia tai servoa nollapisteen parametrien vaimentamiseksi, säädä varovasti moottorin nopeuden lähestyessä nollaa. Koska nollapoikkeamalla itsessään on tietty satunnaisuus, ei ole tarpeen vaatia moottorin nopeutta absoluuttisesti nollaan.
5, perustaa suljetun silmukan ohjaus
Jälleen kerran servokäynnistyssignaali vapautetaan ohjauskortin läpi, ja pieni korttiosuus vahvistetaan ohjauskortille. Se, kuinka suuri laskenta on pieni, voi tuntua vain tunne. Jos se ei ole luotettava, anna pienin sallittu ohjauskortti. arvo. Kytke ohjauskortti ja servoaktivointisignaalit päälle. Tässä vaiheessa moottorin olisi pitänyt toimia karkeasti liikkeen ohjeiden mukaisesti.
6, säädä suljetun silmukan parametrit
Ohjausparametrien hienosäätö sen varmistamiseksi, että moottori liikkuu ohjauskortin ohjeiden mukaisesti, tämä on tehtävä, ja tämä osa työtä, enemmän kokemusta, voidaan jättää pois vain tästä.
