Litteä, lineaarinen induktio moottoroidulla stereotallennusratkaisulla, joka perustuu B & R-ohjausjärjestelmään
Tiivistelmä: Uuden tyyppisen automatisoidun kolmiulotteisen pysäköintihalli kehittämällä kehittynyttä lineaarimoottoriteknologiaa on avainasemassa parantamaan pysäköinnin maankäyttöaste ja pääsynopeutta, vähentämään kolmiulotteisen pysäköintijärjestelmän epäonnistumisastetta ja parantamaan sen luotettavuudesta. Tässä asiakirjassa esitellään B & R-teollisuusohjausjärjestelmään perustuva litteä lineaarimoottorimoottorikäyttöinen stereopysäköintiratkaisu. Ensinnäkin keskustellaan kolmivaiheisen litteän yksisuuntaisen lineaarisen induktiomoottorin perusperiaatteesta ja kolmiulotteisen pysäköintihallin ja sähkömekaanisten laitteiden järjestelystä. Yhteenvetona on kolmiulotteisen pysäköintihallin automaattisen ohjausjärjestelmän koostumus, päätoiminnot ja ominaisuudet sekä ajoneuvon litteän käännös- ja nostoteho. Lopuksi esitetään yhteenveto lineaarimoottorikäyttöisen stereovalvonnan eduista.
Yhteiskunnan kehittymisen ja ihmisten elintason parantamisen myötä yksityisten autojen määrä Kiinassa on kasvanut jyrkästi, kaupunkien käytettävissä oleva tila on kasvanut hitaasti ja pysäköintiongelmien ongelma on tullut yhä näkyvämpi, josta on tullut tärkeä tekijä jotka vaikuttavat kansalaisten elämään.
Tällä hetkellä eräiden ulkomaiden maissa, kuten Tokiossa ja Singaporen kaupungissa, kaupungeissa on suuri määrä automatisoituja kolmiulotteisia pysäköintitiloja kaupungin keskustassa, suuret julkiset tilat ja jotkut korkeatasoiset asuinrakennukset alueilla. Vaikka autoon pääsy on erittäin automatisoitua, käytetään perinteistä sähkömekaanista tyyppiä.
Nykyään monissa suurissa kaupungeissa Kiinassa on myös kolmiulotteisia pysäköintitaloja, joista useimmat ovat itseohjautuvia monikerroksisia pysäköintirakennuksia. On mahdotonta puhua valvonnasta. Muutamat automaattiset pysäköintitalot ovat lähes kaikki perinteisiä sähkömekaanisia, lähinnä "hissien varastointi" ja "Waterwheel-tyyppinen".
Perinteisissä sähkömekaanisissa ratkaisuissa on suuri tehonkulutus (kuten "vesivarren tyyppi"), joillakin on monimutkaisia mekaanisia rakenteita ja suuria laitteiden vikaantumisnopeuksia, joten normaalia käyttöä (kuten hissin varastointi) on vaikea varmistaa. Siksi kehitetään uudenlainen automaattinen kolmiulotteinen pysäköintihalli, jossa käytetään kehittynyttä litteää yksisuuntaista lineaarista induktiomoottoritekniikkaa, jolla parannetaan maan käytön tasoa ja pysäköinnin nopeutta, pienennetään kolmiulotteisen pysäköintijärjestelmän vikaantumista ja parantaa sen luotettavuutta. Avainasema.
1 lineaarisen induktiomoottorin translaation ajaa
Lineaariset induktiomoottorit (LIM) ovat voimansiirto, joka muuntaa sähköenergian suoraan lineaariseksi liikekehitykseksi ilman välitransformaatiomekanismia. Ajattele sitä pyörivän koneen suorana linjana, joka leikataan säteittäisesti ja levitetään sitten moottorin kehälle. Lineaarisen induktiomoottorin toimintaperiaate on samanlainen kuin pyörivä induktiomoottori. Kun lineaarisen induktiomoottorin ensisijainen kolmivaiheinen käämitys kiihtyy vuorottelevalla virralla, aallon aallon magneettikenttä syntyy ilmavälissä ja sekundaari indusoituu aja-aallon magneettikentällä. Sähkömoottorivoima generoidaan ja syntyy virta. Ilmavälin magneettikentän vuorovaikutus sekundääri- virran kanssa tuottaa sähkömagneettisen työntövoiman, jonka alapuolella ja sekundaarilla välinen suhteellinen liike tapahtuu. Jos primääri on kiinteä, toissijaisuus siirtyy lineaarisesti aallon aallon magneettikentän suuntaan; päinvastoin, jos sekundääri on kiinteä, primääri liikkuu matkaviivausmagneettikentän vastakkaiseen suuntaan [1].
Kun pysäköintiyksikön kahden pitkittäisen peruslohkon magneettinen suunta on sama ja horisontaalisten ensisijaisten lohkojen magneettikentät ovat päinvastaisia, pysäköintiyksikön toissijainen lohko (kantaja) on ladattu tietyllä itsesydämisvoimalla. Auto liikkuu eteen- tai taaksepäin. Jos neljän ensisijaisen lohkon viritys toisessa sijainnissaan sen etuosan (takana) vieressä on johdonmukainen sen kanssa, toissijainen lohko (kantaja) jatkaa eteenpäin (tai vetäytyä) asentoon. Pitkittäinen kääntämisliike voidaan päätellä; kun pysäköintiyksikön kahden pitkittäislohkon magneettikentän suunnat ovat päinvastaiset ja kahden vaakasuoran lohkon magneettikentät ovat samat, toissijainen levy on esijännitetty vasempaan samalla kun se vastaanottaa tiettyä itsesuspensiovoimaa. Tai liikuttamalla oikealle, jos neljän vasemman (oikea) vieressä sijaitsevan neljän ensimmäisen lohkon viritysolosuhde on yhdenmukainen sen kanssa, toissijainen levy liikkuu edelleen vasemmalle (tai oikealle) yhdellä asennolla ja sen lateraalinen translaatio liikelainsäädäntö tällainen push; PLC: n ohjelma ohjaa pysäköintiyksikön ensisijaisen lohkon viritysjonoa ja pyörivän magneettikentän suunnan ja säätää toissijaisen lohkon liikenopeutta muuttamalla primäärisen lohkokäärelyn jännitevirran taajuutta, ts. Alalevy asettamalla haluttu kurssi ja nopeus käännetään määritettyyn paikkaan.
PLC-ohjelman ja käännös- ja pystysuuntaisen ohjauksen avulla varastoitava auto voidaan kuljettaa varastosta sisäänkäynnille määrättyyn pysäköintitilaan lyhyessä ajassa ja irrotettava auto voidaan nopeasti poistaa kirjasto. Ota pysäköinti paikasta. Edellä esitettyä järjestelmää sovelletaan myös lastin pääsyyn kolmiulotteisessa varastossa.
Koko pysäköintijärjestelmää ohjaa PLC-pohjainen ohjausjärjestelmä. Litteä yksipuolinen lineaarimoottorimoottori, taajuusmuuttaja ja asentoilmoituskytkin takaavat ajoneuvon laatan tarkan liikuttamisen. Anturi antaa jatkuvan käyttötiedot järjestelmän tilasta ja asennosta. Helppo valvoa ja seurata.
