EnDat-yhteyskäytäntö
Anturit käyttävät erilaisia viestintäprotokollia, kuten EnDat, BiSS, HIPERFACE ja Tamagawa. Vaikka on olemassa eroja, kooderin viestintäprotokolla on samankaltaisia toteutuksen suhteen. Liitännät näihin protokolliin ovat sarjaliikenneputkia, jotka täyttävät RS-422- tai RS-485-sähkövaatimukset. Vaikka laitteistokerrokset ovat samat, kunkin protokollan suorittamiseen tarvittava ohjelmisto on ainutlaatuinen. Sekä viestintäpino että vaadittu sovelluskoodi ovat protokollakohtaisia. Tässä artikkelissa kuvataan lähinnä EnDat2.2-liitännän isäntäpuolen laitteiston ja ohjelmistojen toteutusta.
Viivästynyt vaikutus
Viiveitä on kahdenlaisia: ensimmäinen on kaapelin lähetysviive, ja toinen on lähetinvastaanottimen etenemisviive. Kaapelin viive määräytyy valon nopeuden ja kaapelin dielektrisen vakion mukaan, tyypillisesti 6 ns / m - 10 ns / m. Kun kokonaisviive ylittää puolen kellosyklin, masterin ja orjan välinen viestintä epäonnistuu. Tässä suhteessa suunnittelijalla on seuraavat vaihtoehdot:
Vähennä datanopeutta
Vähennä etenemisviivettä
Anna viivästyskorvaus isäntäpuolella
Vaihtoehto 3 kompensoi sekä kaapelin viiveen että lähetinvastaanottimen viiveen, joten se on tehokas tapa varmistaa, että järjestelmä voi ajaa pitkiä kaapeleita korkealla kellotaajuudella. Haittana on, että viiveen kompensointi lisää järjestelmän monimutkaisuutta. Järjestelmissä, joissa viiveenkorjaus ei ole mahdollista tai järjestelmissä, joissa on lyhyet kaapelit, lyhyillä etenemisviiveillä varustettujen lähetinvastaanottimien käyttö on merkittäviä etuja. Alhaiset etenemisviiveet mahdollistavat korkeammat kellonopeudet ja poistavat tarpeen ottaa viiveen kompensointi järjestelmään.
Jos haluat ostaa lääketieteellisen laitteen moottorin, kiinnitä huomiota lääketieteellisen tuolin moottoriin.
