Eri osissa moottori on eri vaatimukset.
1. tulon ja tason siirtää osa:
Tulosignaalin linja otetaan käyttöön tiedot, 1 pin on maahan ja loput on signaalin linja. Huomaa, että 1 jalka maahan on liitetty 2K ohm vastus. Kun kuljettaja aluksella ja mikrokontrolleri powered erikseen, tämä vastus antaa polku signaalille nykyisen virrata takaisin. Kun kuljettaja aluksella ja mikrokontrolleri jakavat joukon virtalähteet, tämä vastus estää suuret virrat virtaa pitkin johdot, jotka virtaavat microcontroller hallituksen maahan. Toisin sanoen se vastaa erottaa maahan linja kuljettaja aluksella microcontroller saavuttamiseksi ”yhden pisteen maadoitus” ground-riviltä.
Nopea op amp KF347 (saatavilla myös TL084) toimii vertailuun, jossa vertaillaan input logiikan signaali 2.7V viitejännite mittarin ja diodi ja muuntaa se ardor neliön aalto signaali että on lähellä power supply jännitteen amplitudi. Käyttöjännite on KF347 ei voi olla negatiivinen syöttöjännitteen lähellä muuten tapahtuu virhe. Siksi diodi, joka estää jännitteen täynnä lisätään op-vahvistimen sisääntuloon. Kaksi vastukset tulo käytetään siten, että käytetään vetää syöttää matalan tulo jää kelluva...
LM339 tai avoimen piirin vertailuun ei voi käyttää sijasta op amp, koska korkean tason lähtöimpedanssi avoimen piirin tuotanto ylittää 1 kΩ ja jännitehävikki on suuri ja jälkimmäisessä vaiheessa transistori ei voi poistaa käytöstä.
2. gate drive osa:
Piiri koostuu taka transistori ja vastuksen Zener-putki laajennetaan signaali, ajaa FET portti ja uses gate kapasitanssi FET (noin 1000pF) lykätä FET ylä- ja aseiden H-silta. Samanaikaisesti johtuminen (”yhteinen valtion johtuminen”) aiheuttaa oikosulun virtalähteen.
Kun op amp lähtö on alhainen (noin 1V ja 2V, se ei pääse nolla täysin), pienempi transistori on sammutettu ja FET on päällä. Ylempi transistori on päällä, FET sammutetaan ja tuotos on korkea. Kun op amp tuotos on korkea (noin VCC-(1V ja 2V) ja pääse täysin VCC), pienempi transistori on päällä ja FET poistetaan käytöstä. Ylempi transistori on poistettu käytöstä, FET on päällä ja tuotanto on alhainen.
Edellä esitetty analyysi on staattinen. Seuraavassa on keskusteluun vaihtaa dynaaminen prosessi: jäsenen vastus Triodi on paljon vähemmän kuin 2 kΩ, joten gate kapasitanssi FET kohdistuva voi irrottaa nopeasti, kun transistori on kytketty pois käytössä. Suljettu nopeasti. Kuitenkin kestää tietyn ajan transistori hintaan 2 kΩ vastus kun transistori on siirtynyt kiinni. Vastaavasti FET kytkeytyy päälle nopeammin kuin pois model after. Jos kaksi triodes siirtymistä toimintaa tapahtuu samaan aikaan, Tämä piiri voi tehdä ylempi FET ja kyynärvartta rikkoa ja siirtää sitten poistaa yhteisen valtion johtuminen ilmiö.
Itse asiassa op amp lähtöjännite on muutettava ajan kuluessa. Tänä aikana op amp lähtöjännite on keskellä välillä positiivisia ja negatiivisia käyttöjännitteitä. Tällä hetkellä kaksi transistorit ovat päällä samaan aikaan ja FET sammutetaan samaan aikaan. Joten todellinen piiri on turvallisempaa kuin ihanteellinen tilanne.
12V Zenerdiodi FET-Gate käytetään estämään FET gate ylijännite erittely. Jännite vastus ehdot FET gate on 18V tai 20V jännite suoraan soveltaa 24V hajottaa. Siksi tämä Zenerdiodi ei korvata normaalia diodi, mutta se voidaan korvata 2 kΩ vastus. 12V osapaine.
3. kenttä vaikutus putki tuotos-osa:
Suuritehoiset FET on diodi, kytketty käänteinen rinnakkain lähde ja valua. Kun kytketty H-Bridge, se vastaa neljä diodeja käytetään poistamaan jännite piikki lähtö loppu. Ei siis ole ulkoinen diodi. Rinnakkaisliitännän pieni kondensaattori (out1 ja out2) klo tuotos on tiettyjä etuja vähentämisessä huippu jännite syntyy moottori. On kuitenkin sivuvaikutus piikin nykyisen käytettäessä PWM, joten kapasiteettia ei pitäisi olla liian suuri. Tämä kondensaattori voidaan jättää pois, kun käytetään vähän virtaa moottori. Jos lisäät tämä kondensaattori, käytä korkean jännitteen, tavallinen Keraamiset kondensaattorit voivat murtaa Pallosalama.
Piiri koostuu vastus ja kynttilä - emitting diodi ja kondensaattori kytketty rinnakkain tulosteen lopussa osoittaa moottorin pyörimissuuntaa.
4. suoritusindikaattoreita:
Verkkojännite on 15 ~ 30V ja jatkuva maksimiteho nykyinen on 5A / per moottori. Se saavuttaa 10A lyhyessä ajassa (10 sekuntia) ja 30KHz PWM taajuus (yleensä 1-10KHz). Piirilevy sisältää neljä logiikka itsenäisenä yksikkönä ja lähdön liittimet yhdistyvät H-bridge-power vahvistin yksikkö, joka ainoa-kolhaista mikrotietokone voi suoraan ohjata. Aito kaksisuuntainen kierto ja nopeus asetuksen moottori.
5. kytkentä:
Korkean nykyinen linja pitäisi olla lyhyt ja paksu kuin mahdollista ja yrittää välttää kulkee kautta reikä. Jos se on tarpeen siirtää kautta reikä, ehtiä kautta reikä suurempi (> 1mm) ja tee pieni reikä pad kautta. Juote täyttää, muuten se voi puhaltaa. Lisäksi jos Zener-diodi käytetään FET lähde pitäisi olla lyhyt ja paksu virtalähde ja maahan. Muussa tapauksessa suuri vaihtotaseen jännitehäviö koko kapellimestari voi kulkea positiivisesti puolueellinen säädin ja virta transistori polttaa sen. Alkuvaiheen suunnittelussa NMOS-transistori lähde oli aikoinaan yhteys 0,15 ohm vastus tunnistaa nykyisen. Tämä vastus tuli chief syyllinen hallituksen jatkuvaa palamista. Tietenkin, jos korvaat jännitteensäädin vastus, ei mitään ongelmaa. Vuonna 2004 Robocon-kilpailu käytimme pääasiassa Tämä piiri moottori.
