Delta-servo-sovellus ja moottorimetalli
Konetyökalun käyttömoottori sisältää kaksi tyyppiä: syöttömoottori ja karan servomoottori. Kun moottorivalmistaja ostaa moottorin, hän on huolissaan siitä, että leikkausvoima ei riitä. Suuremman koon moottori valitaan usein, mikä ei ainoastaan lisää konetyökalun valmistuskustannuksia, vaan myös lisää tilavuutta, eikä rakenteellinen rakenne ole riittävän kompakti. Siksi on tarpeen valita parhaan määrityksen moottori erityisellä analyysillä ja laskennalla.
Ensinnäkin syöttölaitteen servomoottorin valinta
1. Periaatteessa servomoottori on valittava kuormitusolosuhteiden mukaan. Moottorin akselilla on kaksi tyyppistä kuormitusta, nimittäin vaimennusmomentti ja inertiakuorma. Molemmat kuormat on laskettava oikein ja niiden arvojen on täytettävä seuraavat ehdot:
1) Kun kone on käynnissä ilman kuormaa, servomoottorin akselin kuormitusmomentin tulee olla moottorin jatkuvan nimellisvääntömomentin alueella koko nopeusalueella eli vääntömomentin nopeusominaisuuden jatkuvassa työskentelyalueella. käyrä.
2) Suurin kuormitusmomentti, kuormitusjakso ja ylikuormitusaika ovat kaikki sallitun ominaisuuskäyrän sallitulla alueella.
3) Moottorin vääntömomentin tulee kiihdytyksen / hidastuksen aikana olla kiihdytys- / hidastusalueella (tai ajoittaisella työalueella).
4) Tiheitä käynnistyksiä, jarrutusta ja säännöllisiä muutoksia vaativien kuormien osalta on tarkistettava vääntömomentin rms-arvo yhden jakson aikana. Sen pitäisi olla pienempi kuin moottorin jatkuva nimellismomentti.
5) Moottorin akselille asetetun kuorman inertian suuruus vaikuttaa moottorin herkkyyteen ja koko servosysteemin tarkkuuteen. Yleensä, kun kuorma on pienempi kuin moottorin roottorin inertia, edellä mainittu vaikutus ei ole suuri. Kuitenkin, kun kuorman inertia saavuttaa tai ylittää 5 kertaa roottorin inertian, herkkyys ja vasteaika vaikuttavat suuresti. Se jopa tehostaa servovahvistinta normaalissa säätöalueella. Siksi tällaista inertiaa on vältettävä.
