DC-moottorin periaate
DC-moottorin sisällä on rengasmainen kestomagneetti ja virta muodostaa Lorentzin voiman roottorin käämin läpi. Kun roottorin käämi on samansuuntainen magneettikentän kanssa, muutettavan magneettikentän suunta muuttuu, joten roottorin päässä oleva harja tällä hetkellä Vaihtoehtoinen kontakti muuntimen kanssa niin, että suunta kierteellä oleva virta muuttuu myös, Lorentz-voiman suunnanmuutos on muuttumaton, joten moottori voi ylläpitää yhden pyörimissuunnan. DC-moottorin ja generaattorin toimintaperiaatteen kaaviosta voidaan nähdä, että DC-moottorin rakenne koostuu kahdesta osasta: staattorista ja roottorista. Käynnissä olevan tasavirtamoottorin osaa kutsutaan staattoriksi. Staattorin päätoiminto on tuottaa magneettikenttä. Se koostuu pohjasta, pääpylväästä, vaihtovesistä, päätykannesta, laakereista ja harjastimesta. Suoraan kiertävää osaa kutsutaan roottoriksi. Sen päätehtävänä on tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia ja indusoitua sähkömoottorivoimaa. Se on DC-moottorin energian muuntamisen pivot, joten sitä kutsutaan yleensä armatueksi. Sitä vaihdetaan akselilla, runkorakenteella, runkopäällysteellä ja se koostuu lähettimestä ja tuulettimesta.
