Oikea testausmenettely servomoottori
Mistä tiedät servomoottori Osa asiakkaista ilmoittaa, että he tiedä miten toimia kun ostaa servomoottori testi. Seuraavassa kuvataan ohjeet servomoottori oikea testaamista varten:
Ensinnäkin testata moottori ensin, ei tarvitse liittää mitään piiri, oikosulku moottorin kaksi johdot yhteen, kääntää moottorin akselille käsin, tuntea vastuksen, niin OK.
Toinen vaihe on asema kytketään virtalähde (esimerkiksi jännitteensäädin päässä 100V 220V, pelkäävät, että asema on 100V) piirustuksen mukaan, virta, asema on normaalia, ei virhe viesti näyttää, mukaan käsikirja , kooderi näkyy. Viallinen virhe, tämä on normaalia, ei ole kytketty vielä encoder.
Kolmas askel on yhdistää anturin ja käynnistä se uudelleen. Ei virheitä näkyvät.
Neljännessä vaiheessa ohjeiden määrittää aseman. Esimerkiksi ”nopeuden valvontaa mode” on asetettu, sitten potentiometriin on päällä ja moottori ei pyöri. Ohjeiden käsin säätää toggle heilahdus. Jälkeen ”Servo ON” toggled moottori lukitaan kerralla, OK! Sitten poistaa potentiometriin SPR/TRQR Pinni on jännite, hyvä! Moottori pyörii. Kierrosten servo ajaa 1000, 2000 ja 3000, ja vihdoin yli 4000 kierrosta. Suositeltu koko käsikirja on 3000 rpm ja voi olla joitakin ongelmia suurella nopeudella.
Viides vaihe servo-drive on nollattu, ja asema vaihdetaan. Motion kortin (tai MACH3 liitetty tietokoneen rinnakkaisporttiin) on liitetty pulssi ja suuntaan käyttöliittymä ja moottoria pyöritetään! Tuotoksen määrä 500 Kpps 3000 rpm näkyy aseman. Sekä eteen ja taakse ohjataan itse.
Lopuksi Säädä motion ohjauskortti ja tehdä pieni yhteys aluksella. LED array Board on käytetty testi tuotos. Vastake on kytketty kaksivaiheisen encoder, muut liittimeen on lähtö pulssi/suunta ja kytkin ja painike ovat testi i/o syöttää.
