Unipolaarinen askelmoottori ja bipolaarinen askelmoottori
Eri liitäntätilan mukaan askelmoottori voidaan jakaa yksinapaiseen askelmoottoriin ja kaksinapaiseen askelmoottoriin.
Unipolaarinen askelmoottorin ajuripiiri
Yksinapaisessa askelmoottorissa johto on kytketty käämin keskipisteeseen. Tämän liitännän etuna on, että virran suuntaa voidaan ohjata suhteellisen yksinkertaisella piirillä.
Jos kytkin on aktiivinen, virta kulkee paikasta toiseen luoden magneettikentän vastakkaiseen suuntaan.
Tämän lähestymistavan etuna on, että käyttöpiiriä voidaan yksinkertaistaa, koska tarvitaan vain kaksi puolijohdekytkintä, mutta haittapuolena on käyttää vain puolet moottorin kelasta, mikä tarkoittaa, että jos sama virta kulkee kelassa, magneettikentän voimakkuus puolittaa, lisäksi johtimen on kytkettävä enemmän, joten tällainen moottori on vaikeampi rakentaa.
Bipolaarisessa askelmoottorissa jokaisessa kelassa on vain kaksi johtoa, ja suunnan ohjaamiseen on käytettävä piiriä. Tämän kytkentäkaavion haittana on, että se vaatii monimutkaisempia käyttöpiirejä, mutta etuna on, että sillä voidaan saavuttaa moottorin suurin vääntömomentti. Yksinapaiseen askelmoottoriin verrattuna tämä liitäntä voi parantaa vääntömomenttia 40 prosenttia eli kaksi kertaa niin paljon kuin yksinapainen askelmoottori.
Askelmoottori täysi-, puoli- ja mikroaskelmoottori
Askelmoottorissa on kolme ajotilaa, nimittäin täysi askel, puoliaskel ja mikroaskelajo.
(1) Täysi askelajo
Full step drive, on askel kerrallaan, tämä on yleinen ajo. Täysivaiheinen käyttö on jaettu jännitteisten vaiheiden lukumäärän mukaan kahteen tyyppiin, joista toinen on yksivaiheinen jännitteinen käyttö, toinen kaksoiskytkentäinen sähkökäyttö.
Yksivaiheinen ja kaksivaiheinen täysvaiheinen käyttökonsepti
(2) puoliaskelajo
Puoliaskeleen ajo on puoliaskeleen ajoa kerrallaan.
Puoliaskelajon etuna on resoluution parantaminen, mutta haittana on, että vääntömomentti on vain 70 prosenttia täysaskelajosta. Tietysti voit myös parantaa puolivaiheen vääntömomenttia optimoimalla kelan virtaa.
Yksivaiheinen ja kaksivaiheinen vaihtoteho, toteuttaa puolivaiheisen käyttökonseptin. Kun yksi vaihe on jännitteellinen, käämi kehittää magneettikentän, ja magneetti osoittaa jännitteiseen kelaan magneettikentän vetovoiman vuoksi. Kun molemmat kelat on kytketty, yhdistetty magneettikenttä asettaa roottorin välitasapainoasentoon, koska molemmat kelat synnyttävät magneettikenttiä.
Yksivaiheinen ja kaksivaiheinen vaihtoteho, toteuttaa puolivaiheisen käyttökonseptin. Kun yksi vaihe on jännitteellinen, käämi kehittää magneettikentän, ja magneetti osoittaa jännitteiseen kelaan magneettikentän vetovoiman vuoksi. Kun molemmat kelat on kytketty, yhdistetty magneettikenttä asettaa roottorin välitasapainoasentoon, koska molemmat kelat synnyttävät magneettikenttiä.
(3) Mikroaskelajo
Koska nykyinen koko on erilainen, johtaa siihen, että kelan tuottama magneettikentän voimakkuus on erilainen, mikä johtaa roottorin tasapainoasennon muuttumiseen, tämä on mikrovaiheen periaate.
Mikroaskelajoperiaate: Yhdellä kelalla on maksimivirta alussa, kun taas toisella kelalla on nollavirta tällä hetkellä, ja staattori osoittaa käämiin. Yksi kela VÄHENTÄÄ hitaasti virtaa, TOINEN käämi lisää hitaasti virtaa, koska magneettikentän tasapainon asento muuttuu, staattori kääntyy hitaasti toiseen kelaan. Makroskooppisesti yhden kelan virran muutos on lähellä käyrää, toisen kelan virran muutos on lähellä käyrää, kunnes yhden kelan virta laskee nollaan ja toisen kelan virta saavuttaa maksimiarvon, ja staattori osoittaa toiseen kelaan.
