Kuten kaikki tiedämme, moottori on tärkeä osa siirto- ja ohjausjärjestelmää. Nykyaikaisen tieteen ja teknologian kehityksen myötä moottorin painopiste käytännön sovelluksissa on alkanut siirtyä yksinkertaisesta siirrosta monimutkaiseen hallintaan; erityisesti moottorin nopeuden ja asennon. , vääntömomentin tarkka hallinta. Kuitenkin moottorilla on erilaiset suunnittelu- ja ajo-menetelmät sovelluksesta riippuen. Ensisilmäyksellä vaikuttaa siltä, että valinta on hyvin monimutkaista, jotta perusluokittelu voidaan tehdä pyörivän sähkökoneen käytön perusteella. Seuraavassa esitellään vähitellen moottorinohjausmoottorien sekä moottori- ja signaalimoottorien edustavat, yleisimmin käytetyt ja perustarpeet.
Ohjausmoottori
Ohjausmoottoria käytetään lähinnä tarkkaan nopeus- ja asennonsäätöön, ja sitä käytetään ohjauslaitteiston "toimilaitteena". Voidaan jakaa servomoottoriin, askelmoottoriin, momenttimoottoriin, kytketyn vastahakoisen moottorin, DC harjaton moottorin ja niin edelleen.
Servo moottori
Servo-moottoreita käytetään laajasti erilaisissa säätöjärjestelmissä tulojännitesignaalin muuntamiseksi moottorin akselin mekaaniseksi tehoksi ja vetämällä säädetyt komponentit ohjaustarkoituksiin. Yleensä servomoottori vaatii, että moottorin nopeutta ohjataan sovelletulla jännitesignaalilla; nopeutta voidaan muuttaa jatkuvasti, kun sovellettu jännitesignaali muuttuu; vääntömomenttia voidaan säätää säätimen nykyisellä ulostulolla; moottori heijastuu nopeasti, äänenvoimakkuuden tulee olla pieni ja säätöteho pienen. Servomoottoreita käytetään pääasiassa erilaisissa liikeohjausjärjestelmissä, erityisesti servojärjestelmissä.
Servomoottorilla on DC ja AC. Varhaisin servomoottori on yleinen DC-moottori. Kun ohjaustarkkuus ei ole suuri, servo-moottorina käytetään yleistä DC-moottoria. Kestävän magneettisen synkronisen moottoritekniikan nopean kehityksen myötä useimmat servomoottorit viittaavat AC-kestomagneettivahvistinmoottoreihin tai DC-brushless -moottoreihin.
2. Stepper-moottori
Ns. Askelmoottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulsseja kulmasiirtymään; yleisemmin, kun askelmoottori vastaanottaa pulssisignaalin, se ohjaa askelmoottoria pyörittäessä kiinteää kulmaa asetettuun suuntaan. Voimme säätää moottorin kulma-siirtymää säätämällä pulssien määrää tarkan paikannuksen aikaansaamiseksi. Samanaikaisesti moottorin nopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta nopeuden säätämiseksi. Nykyisin yleisimmin käytet- tyihin porrastusmoottoreihin kuuluvat reaktiiviset porrastusmoottorit (VR), kestomagneettivaihemoottorit (PM), hybridivaihe- moottorit (HB) ja yksivaiheiset porrastusmoottorit.
Askelmoottorin ja normaalin moottorin välinen ero on pääasiassa sen pulssiaseman muodossa. Tämä ominaisuus on se, että stepper-moottori voidaan yhdistää nykyaikaiseen digitaaliseen säätötekniikkaan. Porrastusmoottori ei kuitenkaan ole yhtä hyvä kuin perinteinen suljetun silmukan ohjattava DC-servomoottori ohjaustarkkuuden, nopeuden vaihteluvälien ja matalan nopeuden mukaan; Siksi sitä käytetään pääasiassa sovelluksissa, joissa tarkkuusvaatimukset eivät ole erityisen korkeat. Koska askelmoottorilla on yksinkertainen rakenne, korkea luotettavuus ja alhaiset kustannukset, askelmoottoria käytetään laajalti eri tuotantokäytännöillä; etenkin CNC-työstökoneiden valmistuksessa, koska askelmoottori ei vaadi A / D-konversiota. Digitaalinen pulssisignaali muunnetaan suoraan kulmavaihteeksi, joten sitä on pidetty ihanteellisimpana CNC-työstökoneiden toimilaitteena.
CNC-koneiden sovelluksen lisäksi askelmoottoreita voidaan käyttää myös muissa koneissa, kuten automaattisissa syöttölaitteissa käytettäville moottoreille, yleiskäyttöisille levykeasemille sekä tulostimille ja piirilevyille.
Lisäksi askelmoottoreilla on myös monia haittoja; askelmoottorit voivat toimia normaalisti alhaisilla nopeuksilla askelmoottoreiden ei-kuormituksen käynnistystaajuuden takia, mutta ne eivät voi alkaa suuremmilla nopeuksilla kuin tietyllä nopeudella, johon liittyy jyrkät ulvontamistyylit; Valmistajan jakokuljettajan tarkkuus voi vaihdella suuresti. Mitä suurempi alajakso on, sitä vaikeampi on hallita. Lisäksi askelmoottorilla on suurta tärinää ja kohinaa pyörittäessä alhaisella nopeudella.
3. Vääntömomentti
Ns. Vääntömoottori on litteä moninapainen kestomagneetti-DC-moottori. Ankkureissa on useampia uria, kommutaattorisegmenttejä ja sarjakaapeleita vähentää vääntömomentti aaltoilua ja nopeus pulssiota. Vääntömomentimella on kaksi erilaista DC-vääntömomenttia ja AC-vääntömomenttia.
Niiden joukossa DC-vääntömomentti-moottorilla on pieni itsesinduktiivinen reaktanssi, joten vaste on erittäin hyvä; sen lähtövääntömomentti on verrannollinen syöttövirtaan riippumatta roottorin nopeudesta ja sijainnista; se voidaan liittää suoraan kuormaan matalalla nopeudella, kun se on lähellä lukitustilaa. Ilman vaihteiden pienenemistä kuormituksen akselilla voidaan muodostaa suuri vääntömomentti-inertia-suhde, ja pienennyslaitteen käytöstä johtuvat järjestelmävirheet voidaan poistaa.
AC-vääntömomentti-moottorit voidaan jakaa synkronoituun ja asynkroniseen. Tällä hetkellä käytetään orava-häkissä asynkronisia vääntömomotoottoreita, joilla on pienen nopeuden ja suuren vääntömomentin ominaisuudet. Yleensä tekstiiliteollisuudessa käytetään usein AC-vääntömomenttia, jonka toimintaperiaate ja rakenne ovat samat kuin yksivaiheisella asynkronimoottorilla. Kuitenkin, koska orava-häkkiroottorilla on suuri sähkövastus, sen mekaaniset ominaisuudet ovat pehmeät.
4. Kytketty vastahakoinen moottori
Kytketty vastahakoinen moottori on uudenlainen nopeudensäätömoottori. Sen rakenne on äärimmäisen yksinkertainen ja kestävä, sen hinta on alhainen ja sen nopeussäätö on erinomainen. Se on vahva kilpailija perinteisistä ohjausmoottoreista ja sillä on vahva markkinapotentiaali. On kuitenkin myös ongelmia, kuten vääntömomentti aaltoilu, juokseva melu ja tärinä, ja se vie aikaa optimoimaan ja sopeutumaan varsinaiseen markkinasovellukseen.
5. Harjaton DC-moottori
Harjattua DC-moottoria (BLDCM) kehitetään harjattua DC-moottoria käyttäen, mutta sen ajovirta on tinkimätön AC; harjaton DC-moottori voidaan jakaa harjaton nopeusmoottori ja harjaton vääntömomentti. . Yleensä harjaton moottori on kahdenlaisia ajovirtoja, yksi on trapetsoidaalinen aalto (yleensä "neliöaalto") ja toinen on siniaalto. Joskus entistä kutsutaan DC harjaton moottori, jälkimmäistä kutsutaan AC-servomoottoriksi, ja se on myös eräänlainen AC-servomoottori.
Hitausmomentin lyhentämiseksi harjaton tasavirtamoottorit ottavat yleensä "hoikka" rakenteen. Harjaton tasavirtamoottorit ovat painoltaan ja tilavuudeltaan paljon pienempiä kuin harjatut tasavirtamoottorit, ja vastaava momentti voi pienentää 40%: sta 50%: iin. Kestomagneettimateriaalien käsittelyn ansiosta harjaton tasavirtamoottoreiden yleinen kapasiteetti on alle 100 kW.
Moottorilla on hyvä mekaanisten ominaisuuksien ja säätöominaisuuksien lineaarisuus, laaja nopeusalue, pitkä käyttöikä, helppo huolto ja matala kohina, eikä harjojen aiheuttamia ongelmia ole. Siksi tällaisella moottorilla on suuri ohjausjärjestelmä. Sovelluspotentiaali.
