Kuvaile lyhyesti kuusi suorituskyvyn eroa servomoottoreiden ja askelmoottoreiden välillä
Avoimen silmukan ohjausjärjestelmänä askelmoottorit ovat kiinteästi sidoksissa moderniin digitaaliseen ohjaustekniikkaan. Nykyisessä kotimaisessa digitaalisessa ohjausjärjestelmässä askelmoottoreiden käyttö on hyvin laaja. Kaikkien digitaalisten AC-palvelinjärjestelmien myötä AC-servomoottoreita käytetään yhä enemmän digitaalisissa ohjausjärjestelmissä. Digitaalisen ohjauksen kehityskehitykseen sopeutumiseksi liikkeenohjausjärjestelmässä käytetään enimmäkseen askelmoottoria tai all-digitaalista AC-servomoottoria. Vaikka nämä kaksi ovat samanlaiset ohjaustilassa (purskeen ja suunnan signaalit), suorituskyvyssä ja sovelluksessa on suuria eroja. Vertaa nyt näiden kahden suorituskykyä.
Ensinnäkin valvonnan tarkkuus on erilainen
Kaksivaiheisen hybridivaihemoottorin askelkulma on yleensä 1,8 ° ja 0,9 °, ja viiden vaiheen hybridivaihemoottorin askelkulma on yleensä 0,72 ° ja 0,36 °. On myös joitakin korkean suorituskyvyn askelmoottoreita, joilla on pienempi askelkulma alajaon jälkeen. Esimerkiksi SANYODENKI: n tuottama kaksivaiheinen hybridivaihemoottori voidaan asettaa arvoon 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° DIP-kytkimen kautta. Yhteensopiva kaksivaiheisten ja viiden vaiheen hybridivaihemoottoreiden askelkulman kanssa.
AC-servomoottorin ohjaustarkkuus taataan moottorin akselin takaosassa olevalla kiertokooderilla. Esimerkiksi Sanyon kaikkien digitaalisten AC-moottorien käyttäminen moottorissa, jossa on tavallinen 2000-linjainen anturi, pulssiekvivalentti on 360 ° / 8000 = 0,045 ° johtuen kuljettajan sisällä olevasta nelinkertaisesta taajuustekniikasta. Moottorissa, jossa on 17-bittinen kooderi, taajuusmuuttaja vastaanottaa yhden kierrosluvun 131072 pulssimoottoria eli sen pulssiekvivalenttia 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, joka on porrasmoottorin pulssiekvivalentti, jonka askelkulma on 1,8 °. / 655.
Toiseksi alhaiset taajuusominaisuudet ovat erilaisia
Askelmoottorit ovat altis taajuuksille alhaisilla nopeuksilla. Värähtelytaajuus liittyy kuormitustilaan ja kuljettajan suorituskykyyn. Yleisesti katsotaan, että värähtelytaajuus on puolet moottorin kuormituksen nousutaajuudesta. Tämä matalan taajuuden värähtelyilmiö, joka määräytyy askelmoottorin toimintaperiaatteen mukaan, on erittäin haitallinen koneen normaalille toiminnalle. Kun askelmoottori toimii alhaisella nopeudella, vaimennustekniikkaa tulisi yleensä käyttää matalan taajuuden värähtelyilmiön voittamiseen, kuten vaimentimen lisääminen moottoriin tai käyttötekniikan käyttäminen taajuusmuuttajassa. AC-servomoottori käy hyvin sujuvasti ja tärinää ei tapahdu edes pienillä nopeuksilla. AC-servojärjestelmässä on resonanssinvaimennus, joka voi peittää koneen jäykkyyden ja jossa on taajuusanalyysitoiminto (FFT) järjestelmän sisällä, joka voi havaita koneen resonanssipisteen ja helpottaa järjestelmän säätöä.
Kolmanneksi taajuusominaisuuksien ero
Askelmoottorin ulostulomomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja se laskee jyrkästi suuremmilla nopeuksilla, joten suurin käyttönopeus on yleensä 300-600 rpm. AC-servomoottori on vakio vääntömomentti, eli se voi antaa nimellismomentin nimellisnopeudessaan (yleensä 2000RPM tai 3000RPM), ja se on vakioarvo nimellisnopeuden yläpuolella.
Neljänneksi ylikuormituskapasiteetti on erilainen
Askelmoottoreilla ei yleensä ole ylikuormituskykyä. AC-servomoottorilla on voimakas ylikuormituskyky. Ota Shanyangin AC-servojärjestelmä esimerkkinä, sillä on nopeuden ylikuormitus- ja vääntömomentti. Sen suurin vääntömomentti on kaksi- kolme kertaa nimellisvääntömomentti ja sitä voidaan käyttää inertiakuorman hitausmomentin voittamiseen käynnistyshetkellä. Koska askelmoottorissa ei ole tällaista ylikuormituskapasiteettia, jotta tämä inertiapiste saadaan selville valinnan aikana, on usein välttämätöntä valita moottori, jolla on suuri vääntömomentti, ja kone ei tarvitse tällaista suurta vääntömomenttia normaalin käytön aikana. , ja näyttöön tulee vääntömomentti. Jätteen ilmiö.
Viisi, eri toimintakyky
Askelmoottorin ohjaus on avoimen silmukan ohjaus. Jos käynnistystaajuus on liian korkea tai kuormitus on liian suuri, se voi kadota tai estää. Jos nopeus on liian korkea pysäytyksen aikana, ylitys voi tapahtua. Siksi, jotta varmistetaan valvonnan tarkkuus, sitä tulisi käsitellä hyvin. Nousevan ja laskevan nopeuden ongelma. AC-servo-käyttöjärjestelmä on suljetun silmukan ohjaus. Taajuusmuuttaja voi suoraan ottaa näytteen moottorin anturin takaisinkytkentäsignaalista. Sisäisen asennosilmukan ja nopeussilmukan muodostavat. Yleensä portaaton moottori katoaa tai ylittyy, ja ohjausteho on luotettavampi.
Kuudenneksi nopeusreaktion suorituskyky on erilainen
Se kestää 200-400 millisekuntia, jotta askelmoottori kiihtyy pysähdyksestä käyttönopeuteen (tyypillisesti useita satoja kierrosta minuutissa). AC-servojärjestelmällä on parempi kiihtyvyys. Esimerkiksi Shanyang 400W AC -moottorimoottori kestää vain muutaman millisekunnin, jotta se nopeutuu pysähdyksestä 3000RPM: n nimellisnopeuteen, jota voidaan käyttää nopeissa käynnistys- ja pysäytystilanteissa.
