Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics -kirjasto
MULTIVAC on menestyksekkäästi täyttänyt erittäin tiukat hygieniavaatimukset nerokkaasti suunnitellulla elintarviketeollisuuden pakkausjärjestelmällä. Tämä pätee myös moduuleihin, joissa on oma pick- ja paikkarobotit. Ohjaustekniikan osalta ratkaisu perustuu Beckhoff TwinCAT -automaatio-ohjelmaan ja sen robottikäsikemialliseen kirjastoon sekä erittäin nopeaan EtherCAT-viestintäjärjestelmään. Beckhoff AM8800 -sarjan servomoottorit eivät ainoastaan vaadi dynaamista liikettä, ja niiden "hygieeninen muotoilu" auttaa myös käsittelyrobottien ollessa täysin avoin ja helppo puhdistaa.
Pääkonttori sijaitsee Saksassa Wolfertschwendenissa, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG on täyden palvelun pakkausratkaisuja elintarvike-, lääke- ja kuluttajatuotealalle. Pakkauskoneiden lisäksi MULTIVACin tuotevalikoimaan kuuluvat käsittely- ja kuljetusmoduulit, laaduntarkkailujärjestelmät ja vieraiden esineiden havaitseminen sekä erilaisten pakkaustyyppien merkintä- ja merkintäratkaisut. Elintarviketeollisuus on MULTIVAC-ratkaisujen tärkein sovellusalue, jossa tarvitaan tehokkaita, tarkkoja ja - tärkeimpiä - hygieenisiä tuotteita, kuten lihaa, kalaa, juustoa, vihanneksia ja syötäviä elintarvikkeita.
2. PC-pohjainen valvontatekniikka, jota sovelletaan tehokkaaseen pakkausprosessiin
MULTIVAC tukeutuu Beckhoffin PC-pohjaiseen ohjaustekniikkaan, joka automatisoi kaikki standardin pakkauskoneet. Vuonna 2005 yritys korvasi mikroprosessoripohjaiset ohjaimet vastaamaan entistä monimutkaisempien koneiden kasvavaan vaatimukseen, mikä mahdollistaa entistä tehokkaammat ominaisuudet kuin koskaan ennen, kun käytössä on suurempi laskentateho ja muisti. Lisäksi PC-ohjaustekniikka mahdollistaa Ethernet- ja OPC-yhteyksien kautta yksinkertaistetut standardiliitännät ja standardiohjelmistokirjastot, mikä minimoi kehityskulut.
Ohjaustekniikan päällikkö AloisAllgaier, MULTIVAC: n mukaan, eräs PC-ohjaustekniikan etu on sen erinomainen skaalautuvuus: "Toisaalta voimme aina valita koneen sopivan sulautetun ohjaimen, olipa kyseessä pieni vai suuri, mutta Toisaalta modulaarisen ja joustavan EtherCATI / O-järjestelmän ansiosta I / O-laitteet voidaan sovittaa tarkasti ja taloudellisesti sovelluksen tarpeisiin. AloisAllgaierin pakkauskoneita voidaan käyttää tehokkaasti modularisoitu joustavalla EtherCAT-päätelaitteella: "CX1020- tai CX1030-ohjaimissamme valvotaan keskitetysti koneitamme, ja ne jakautuvat kolmelle tasolle I / O-tasolla. Erottaminen ohjauskoteloiden välillä. Tämä tarkoittaa esimerkiksi sitä, että kaikki tiedonmuodostusaseman tiedonkeruu ja viestintä voidaan toteuttaa asiaankuuluvassa ohjauskaapin moduulissa. Keskusohjaimen kanssa tarvittava tiedonsiirto saavutetaan erittäin nopealla EtherCAT-järjestelmällä, joka on tärkeä tekijä tietokoneohjaustekniikan valinnan määrittämisessä. Viime kädessä kellonopeus, joka voidaan saavuttaa pakkauskoneilla, riippuu suoraan kyvystä varmistaa, että ohjaustekniikka on mahdollisimman lyhyt. ”
