Perustaajuus yli nopeuden
3.3.1 Suora vääntömomentin ohjausstrategia
Suoran vääntömomentin menetelmä, lähtökohta on suoraan vaikuttaa vääntömomentin lähtöarvoon säätämällä momentteja. Valitse momentin kulma ohjausobjektiksi.
Otetaan sisäänrakennettu roottorin kestomagneettisynkronimoottori esimerkkinä havainnollistaaksesi tiettyä menetelmää.
Jatkuvan syöttöjännitteen ja staattorin magneettikentän taajuuden tapauksessa moottori antaa reaaliaikaisen vääntömomentin, joka on verrannollinen momentin kulman siniin.
Kunkin vääntömomentin kulmaa vastaava sähkömagneettinen vääntöarvo voidaan laskea offline-tilassa vektoritaulukon muodostamiseksi ja ylemmän tietokoneen tallentamiseksi. Moottorin ohjaimen käytön aikana vääntömomentin ja vääntömomentin kulmat havaitaan reaaliajassa ja taulukon alkuperäiset arvot otetaan vertailua varten. Jos taulukon arvon ja taulukon arvon välillä on eroja, säädä virtalähteen jännite ja suorita vääntömomentin korjaus.
Suora vääntömomenttimenetelmällä on hyvä lujuus, yksinkertainen algoritmi, eikä se vaadi koordinaattimuunnosta. Varhaisessa vaiheessa se oli ohjausmenetelmä, jossa oli enemmän sovelluksia. Tässä menetelmässä ohjaus tarkkuus laskee jyrkästi alhaisilla kierrosnopeuksilla. Siksi voit käyttää vain perustaajuuden alapuolella.
3.4 Suurimman vääntömomentin nykyisen suhteen ohjausstrategia
Virta irrotetaan dq-koordinaattijärjestelmässä, ja kunkin komponentin suurin vääntömomentin virta-suhde saadaan erikseen, jotta saavutetaan maksimivääntömomentti määritellyllä viritysvirralla.
Maksimaalin olemassaolo määritetään löytämällä toinen johdannainen. Nopeuden säätöväleissä saadaan vääntömomentin virran suhde, ja toinen johdannainen on pienempi kuin 0, sitten vääntömomentin nykyinen suhde on olemassa.
4 yhteenveto
Pysyvä magneettinen synkronimoottori, sen kovat mekaaniset ominaisuudet tekevät siitä ihanteellisen sovelluksiin, joissa tarvitaan nopeuden säätöä. Sähköajoneuvojen voimakkuuden ja ohjattavuuden voimakas kysyntä tekee myös kestomagneettisynkronimoottoreista erityisen sopivia sähköajoneuvojen sovelluksiin. Jos kestomagneettien magneettikentän vakauden ongelma korkeassa lämpötilassa voidaan edelleen ratkaista, taajuusmuunnosnopeuden säätötekniikkaa koskevan tutkimuksen syventäminen, kestomagneettisynkronimoottorit käyttävät enemmän sähköautoja.
