Perus ajaa piiri
Drive-piiri on käytetty sovelluksissa, jotka käyttävät tietyntyyppisten ohjaimet ja edellyttää nopeudensäätö. Aseman piiri pyritään antaa rekisterinpitäjän keino lopettaa nykyistä BDC-moottori. Aseman piiri tässä osassa kuvatuista avulla rekisterinpitäjä Pulssin leveys moduloida BDC-moottorin Käyttöjännite. Virrankulutus niin nopeus ohjaustapa on paljon tehokkaampi kuin perinteinen analoginen ohjaus menetelmän vaihtonopeus BDC-moottori. Perinteinen analoginen ohjaus vaatii lisää varistor sarjan moottorin käämien, mikä vähentää tehokkuutta. On monia tapoja BDC-käyttömoottori. Jotkin sovellukset vaativat vain moottori toimimaan yhteen suuntaan. 6 ja 7 Näytä piiri ajo BDC motor yhteen suuntaan. Entinen käyttää low-end ajurit ja se käyttää high-end ajurit. Low-end ohjaimen etuna on, että sinun ei tarvitse käyttää FET-ohjainta. FET-ohjaimen tarkoituksena on:
1. muuntaa TTL signaalin ajo MOSFET syöttöjännitteen tasolle.
2. tarjota tarpeeksi virtaa ajaa MOSFET (1)
3. Anna tason tuulen puoli silta sovelluksia.
Huomautus 1: Kuva hakkurin sovellutuksia, toiseksi ei yleensä sovelleta koska I/O pin PIC mikro voi tarjota virta 20 mA.
Huomaa, että jokainen piiri diodi on kytketty koko moottorin estää BackElectromagnetic Flux (BEMF) jännite vahingoittamatta MOSFET. BEMF on luotu moottorin pyörimisen aikana. MOSFET sammutettaessa moottorin käämit vielä virtaa ja nykyisille luodaan. D1 on oltava sopiva rating voivat kuluttaa tämä nykyinen.
Vastukset R1 ja R2 luvut 6 ja 7 ovat tärkeitä kunkin piirin toimintaa. R1 käytetään suojella mikrokontrolleri nykyisen piikkejä. R2 käytetään varmistamaan, että Q1 on poistettu käytöstä, kun Pinni on tri totesi.
Kaksisuuntainen valvontaa BDC-moottorin edellyttää piiri nimeltä H bridge. H-silta on nimetty kaavamaisen ulkonäkö, mikä mahdollistaa nykyisen moottorin purkamiseen liikkua molempiin suuntiin. Ymmärtää tämän, H-silta on jaettava kahteen osaan tai kaksi puoli-siltaa. Kuten kuva 8, Q1 ja Q2 ovat puolet silta ja Q3 ja Q4 muodostaa toinen puoli silta. Puoli siltojen hallita johtuminen ja risteys toiseen päähän BDC-moottori, voivat hyödyntää mahdollisten jännite tai maahan. Esimerkiksi kun Q1 on päällä ja Q2 on pois päältä, moottorin vasemmassa päässä on syöttöjännitteen potentiaalin. Ottaminen käyttöön Q4 Q3 pitää pois maahan moottorin vastakkaiseen päähän. IFWD merkitty nuoli osoittaa virtauksen nykyisen tässä kokoonpanossa.
Huomaa, että kunkin MOSFET esiintyy diodi (D1-D4). Näihin diodit suojaa MOSFET nykyisen piikit aiheuttavat BEMF MOSFET sammutettaessa. Näihin diodit tarvitaan vain, jos sisällä MOSFET diodi ei riitä kuluttamaan nykyisen BEMF. Kondensaattorit (C1-C4) ovat valinnaisia. Nämä kondensaattorit eivät yleensä ole yli 10 pF ja käytetään vähentää RF-säteilyä syntyy kommutaattori kaikenkattavat.
Taulukossa 1 esitetään eri Ohjaintilat H-bridge-piirissä. Eteenpäin ja taaksepäin-tilassa toisessa päässä silta on maahan potentiaalin ja toinen pää VSUPPLY. Kuva 8 IFWD ja IRVS nuolet kuvaavat piiri polkuja eteen- ja taaksepäin toimintamallien käyttöönotto, vastaavasti. Coastal-tilassa moottorin käämien terminaalit on keskeytetty ja moottorin rannikot, kunnes se pysähtyy. Jarru tilaa käytetään nopeasti pysäyttää BDC-moottori. Jarru-tilassa moottori terminaalit maadoittuneita. Kun moottori pyörii, se toimii tuottajana. Oikosulku moottori johtaa vastaa ottaa äärettömän kuormituksen moottori, joka voi aiheuttaa moottorin pysähtymisen nopeasti. IBRK nuoli kuvaa tämän
Kun suunnittelet H-bridge-piiri, hyvin tärkeä näkökohta on otettava huomioon. Kun tulo piiri on arvaamaton (kuten mikro käynnistyksen aikana), Kaikki MOSFETs on puolueellinen pois valtion. Näin varmistetaan, että kunkin puoli sillat H-silta MOSFETs koskaan päälle samaan aikaan. Kytket sama puoli silta MOSFET samalla aiheuttaa oikosulun virtalähde, joka lopulta vahingoittaa MOSFET ja tehdä piiri käyttökelvottoman. Avattavasta vastus input kunkin MOSFET-ohjain tekee.
