Fuzzy-itsesäätyvän PID-säätöstrategian soveltaminen asynkronisen moottorin pehmeäkäynnistyksessä
Vetolaitteena sähkömoottoreita käytetään laajalti teollisuus-, kaivos-, kuljetus- ja puolustusteollisuudessa. Kun moottori käynnistetään välittömästi, hetkellinen sisäänvirtausvirta on hyvin suuri. Jos moottori käynnistetään usein, liiallinen virta aiheuttaa moottorin voimakkaan kuumenemisen, lyhentää moottorin käyttöikää ja vaikuttaa haitallisesti sähköverkkoon, joka vaikuttaa sähköverkkoon ja samaan sähköverkkoon. Muut kuormat [1, 2]. Tehoelektroniikkateknologian nopean kehityksen ansiosta on tullut totta, että tyristoria käytetään pääkytkentäkomponenttina ja yksisiruisen mikrotietokoneen hallitsemaan älykästä käynnistyslaitteen ydintä moottorin käynnistysprosessin loppuunsaattamiseksi. Tavoitteena ongelmana, että perinteinen moottorin pehmeä käynnistin on valittu väärin alkuperäisten PID-parametrien tai ympäristön vaikutuksesta ulkoiseen ympäristöön, tämä paperi tutkii sumean itsesäätyvän PID: n (FSA-PID) perinteisen PID: n sijasta. Strategia moottorin pehmokäynnistimien suunnittelussa. Sumean säätöidean yhdistäminen tavanomaiseen PID-säätäjään absorboi sekä sumean ohjauksen että tavanomaisen PID-säätimen edut. Sitä käytetään lähinnä ratkaisemaan ongelma, että perinteisen menetelmän avulla vaikeasti hallittavat ohjausobjektin parametrit muuttuvat laajalla alueella ja säätöteho on parempi kuin perinteinen PID-säädin ja luotettavuus on korkeampi. Sumea itsenäinen PID-periaate, pehmeä käynnistysperiaate sekä järjestelmän ohjelmisto- ja laitteistopro- sessit otetaan käyttöön. Lopuksi moottorin pehmokäynnistimen työprosessi toteutetaan tietokoneen simuloinnilla. Tulos osoittaa ehdotetun strategian oikeellisuuden ja tehokkuuden.
Ohjausjärjestelmän laitteisto koostuu AT89C52 yhden sirun mikrotietokonejärjestelmästä, jännitteen synkronointisignaalin näytteenotto- ja käsittelypiiristä, virran ilmaisupiiristä ja pulssin laukaisupiiristä. Synkronimuuntajan jännitesignaali lähetetään AT89C52: n ulkoiselle keskeytykselle sen jälkeen, kun sitä käytetään jänniteparametrin, valosähköisen eristyksen ja tehon avulla. Nykyinen ilmaisupiiri mittaa moottorin todellisen käyttövirran virtamuuntajan kanssa. Kun se on oikaistu, suodatettu, vahvistettu, A / D-muunnettu ja optisesti eristetty, se lähetetään yksisiruisille mikrotietokoneille ja epälineaarisuus kompensoidaan ohjelmistolla. Nykyistä signaalia käytetään laskentyryristössä. Johdinkulman koon perustana, jota käytetään vikojen havaitsemiseen ja digitaaliputkien näyttöön.
Itsekiinnittyvä PID-säätöstrategia käytetään moottorin pehmokäynnistimen rakenteeseen, jotta ohjain älykkäästi ja parantaa järjestelmän voimakkuutta ja ratkaisee siten mekaanisen iskun ja vääntömomentin mekaanisen vaikutuksen itse moottorissa käynnistyksen ja pysäytyksen aikana. moottori ja ristikko. Ongelmia, kuten kielteisiä vaikutuksia, sisältyvät. Simulointitulokset osoittavat strategian oikeellisuuden ja laajentavat sumean kontrollin sovelluskenttää.
