Ohjausmoottorin sovellusanalyysi robottisuunnittelussa
Pienikokoisella ja suurella vääntömomentilla varustetuilla portaattomilla moottoreilla lähetykset ovat lyhyempiä, mikä tarkoittaa suurempaa luotettavuutta, suurempaa hyötysuhdetta, pienemmät välit ja pienemmät kustannukset. Se on tämä ominaisuus, joka tekee robottien ihanteellisesta askelta, koska useimmat robotin liikkeitä ovat lyhytaikaisia, mikä vaatii suuria kiihtyvyyksiä, jotta saavutetaan alhaiset kierrosajat. Teho-painosuhde on pienempi kuin DC-moottorin teho. Yamatake Electric uskoo, että suurin osa robotin liikkeistä ei ole pitkän matkan suuria nopeuksia (ja siksi suuritehoisia), mutta yleensä lyhyen matkan pysähtyminen ja käynnistys. Ne ovat ihanteellisia robotteja matalilla kierroksilla ja suurella vääntömomentilla.
Kaikilla ST-robotteilla on enkooderi-palautetta, joka on suhteessa ohjelmistomoduuleihin. Jos virheitä ei voida korjata, järjestelmä pysähtyy. Siksi järjestelmän eheys on paljon suurempi.
Siksi Stepper-moottoreiden käytön edut robottimallissa ovat seuraavat:
1 Se on halvempi samaa suorituskykyä käyttäville askelmoottoreille.
2 askelmoottoria on pidempi kuin harjatut moottorit.
3 digitaalisena moottorina voi tarkasti etsiä metsästystä tai ylitystä.
Neljä käyttömoduulia ei ole lineaarinen vahvistin, mikä tarkoittaa vähemmän jäähdytyslevyä, suurempaa tehokkuutta ja luotettavuutta.
5-käyttömoduuli on halvempi kuin lineaarivahvistin.
6 Kalliita servo-ohjattuja elektronisia komponentteja ei ole, koska signaalit ovat peräisin suoraan MPU: sta.
7-ohjelmisto on epäonnistunut. Pääohjauskortilla on porraspulssi. Jos ohjelmisto ei toimi tai kaatuu, moottori pysähtyy.
8 elektroninen asema ei ole turvallinen. Jos moottorilukko, jossa on vahvistimen toimintahäiriö, se ei toimi. Kun servomoottori epäonnistuu, moottori voi silti ajaa ja saattaa olla käynnissä täydellä nopeudella.
9-nopeussäädin on tarkka ja toistettavissa (kristallivalvonta).
10 Stepper-moottori käy erittäin hitaasti tarvittaessa.
Stepper-moottorin paikannuslaite, joten vääriä töitä ei voi tehdä, kuten liiallinen kuorma ei hidasta vaan pysähtyy. Niitä ei voida käyttää itsenäisen kannan voiman käyttämiseen.
Robotti on kuitenkin laitteen sijainti ja se on suunniteltu antamaan täsmällisen sijainnin ilman virheitä. Robotti, joka ilmoittaa virheestä ja pysäyttää lisätoimet ensimmäisessä vaihteessa tai törmäyksessä.
Joissakin alhaisen nopeuden askelmoottoreissa voi esiintyä resonanss synkronointia ja viivehäviöitä. Jokai- nen askelmoottoriohjain on riippumaton mikroprosessori, ja käyttömoottorin pseudosignaalia kutsutaan mikroprosessoriksi. Mikrokoodikello resonoi ja vaihtaa vaiheen ja virran automaattisesti kompensoimaan. Mikroasennustilassa, joka toimii hiljaisella käyttölaitteella, moottori näkyy videossa koko nopeusalueella.
