Muuttuvan relektanssimoottorin toimintaperiaatteen analyysi
Askelmoottori, joka tunnetaan myös nimellä pulssimoottori, on toimilaite digitaalisessa ohjausjärjestelmässä. Sen tehtävänä on muuntaa pulssin sähköinen signaali vastaavaksi kulma- tai lineaariseksi siirtymämoottoriksi. Sitä käytetään laajalti käytännössä, sen rakenne ja toimintaperiaate on myös helppo hallita. Se toimii eri tavoin erilaisissa käynnistystiloissa, ja voimme muuttaa sen käyttöominaisuuksia vastaavasti.
Roottori koostuu piin teräslevystä tai sähköraudasta, kuten silitysraudasta. Roottorin ulkopinta on monihampainen rakenne. (Roottorissa on magnetoresistanssi, kun se pyörii. Sitä kutsutaan muuttuvaksi reluktanssimoottoriksi, VR lyhyeksi, jota kutsutaan myös reaktiiviseksi askelmoinniksi. Moottori). Kun staattorin kela on jännitettynä, staattorin pylväät magnetoidaan, houkuttelevat roottorin hampaat ja muodostavat vääntömomentin siirtäen sen yhden askeleen. Verrattuna magneettisen vetovoiman momenttiin ja kestomagneettimoottorin tuottamaan hylkivään vääntömomenttiin VR-tyyppi tuottaa vain imuvääntömomentin.
VR-tyyppisen muuttuvan reluktanssireaktiotyypin askelmoottorin rakenne ja toimintaperiaate on esitetty alla olevassa kuvassa. Yllä olevassa kuvassa 12 napaa on jakautunut tasaisesti staattoriin, ja kukin napa on erotettu 30 °: lla, ja neljä kelaa, jotka ovat 90 °: n päässä toisistaan (kolme rakoa on erotettu toisistaan) muodostavat vaihekäämityksen. Roottorin hampaiden lukumäärä on 8. Kun vaihekäämitys on jännitettynä, staattorin napa houkuttelee roottorin hampaita niin, että ilmavälin haluttomuus saavuttaa minimiasennon.
Seuraavaksi kuvataan VR-tyyppisen muuttuvan reluktanssi-reaktiotyyppisen askelmoottorin toimintaperiaate vaiheesta 1 - vaihe 3.
Ensimmäinen vaihe on ensimmäisen vaiheen kelan yksinkertaistettu kaavio. Luukku osoittaa ensimmäisen vaiheen staattorin herätyksen, ensimmäisen vaiheen staattoripylväs houkuttelee roottoria, ja roottorin hampaat käännetään staattoripylvään alle.
Toinen vaihe: ensimmäisen vaiheen käämivirta kytketään pois päältä, toinen vaihekäämitys virtaa, roottori pyörii yhden askeleen (15 °) vastapäivään ja pyörii pysähtymään toisen vaiheen staattorin magneettipylvään alle.
VR: n muuttuvan resistanssin askelmoottorin askelmakulmaa ei voida suoraan laskea articles = 180 ° / PNr-kaavalla edellisessä artikkelissa, vaan on kaksinkertainen yhtälön values = 180 ° / PNr laskettu arvo. Toisin sanoen erotusta verrataan kestomagneettityyppiin. Vaikka roottorin hampaiden määrä on sama, VR-tyyppi on vain 1/2.
Kolmas vaihe: myös kolmannen vaiheen käämitys on jännitteinen, ja roottoria pyöritetään myös vastapäivään 15 ° ja pysähtyy staattorin kolmannen vaiheen magneettipylvään suhteelliseen asentoon. Seuraavassa vaiheessa ensimmäinen vaiheen käämitys virtaa ja vaiheen 3 roottorin asento pyöritetään vastapäivään 15 ° ensimmäisen vaiheen staattoripylvään suuntaan ja vaiheen 1 tila palautetaan. Viritysvaihe vaihdetaan jatkuvasti, ja 1-vaihe, 2-vaihe, 3-vaihe ja 1 vaihe käännetään vastapäivään. Tämä on VR-tyyppisen askelmoottorin toimintaperiaate.
Jos se pyörii myötäpäivään, kommutointisekvenssi on 1 vaihe, 3 vaihetta ja 2 vaihetta. Tässä vaiheessa askelkulma on 1/3 roottorin hampaan pituudesta, toisin sanoen hampaan pituus jaetaan vaiheiden lukumäärällä, jolloin saadaan kulmakulma, ja ulostulomomentti on erilainen kuin kestomagneettimoottori, joka on verrannollinen jännittävän virran neliöön.
Koska VR-tyyppinen muuttuva reluktanssi-reaktiotyyppinen askelmoottori ei käytä kestomagneetteja, sen staattori ja roottorin magneettikentän voimakkuus on verrannollinen viritysvirtaan. Magneettikentän voimakkuuden lisäämiseksi tarvitaan suuri viritysvirta. Siksi lämpötilan nousu on yleensä korkeampi.
