Laskentatoimintojen analysointi Stepper-moottoreiden paikantamistarkkuuteen
Koska avoimen silmukan ohjausjärjestelmän etuna on kätevä käyttö ja edullinen hinta, perussiivistysmoottoria käytetään pääasiassa avoimen silmukan ohjauksessa. Vaikka askelmoottoreita käytetään laajalti, niitä ei voi käyttää normaaleissa olosuhteissa, kuten tavalliset tasavirta-AC-moottorit, ja käynninopeus aloituskohdasta loppupisteeseen on teoreettisissa olosuhteissa, kun moottorin raja-aloitustaajuus on suurempi kuin ajonopeus. Moottoria voidaan käyttää tarpeen mukaan ja saavuttaa odotetun käyttönopeuden.
Aivohalvauksen lopussa pulssin, joka voi saavuttaa pysäytystoiminnon, voidaan välittömästi antaa ja moottori voidaan pysäyttää. Tosiasiallinen tilanne on kuitenkin se, että askelmoottori voi saavuttaa alaraja-aloitusnopeuden, joka on kaukana täyttämättömän nopeuden vaatimusten täyttämisestä. Tässä käyttötilanteessa, jos moottori joutuu suorittamaan suoraan vaaditulla nopeudella (suurempi kuin aloitusrajan aloitusraja), "menetetty askel" tai jos mitään vastausta ei tapahdu. Kun moottori käy loppupisteeseen, vaikka pulssi on pysäytetty välittömästi sen pysäyttämiseksi, hitausmallin takia ilmiö ylittyy, eli ylitys tapahtuu.
Erityisen huomionarvoista on, että järjestelmän paikannustarkkuuden varmistamiseksi (moottorin nopeus on hidas ja hidas, estämiseksi "ulos vaiheesta" tai "ylittämisestä") ja korkean paikannusnopeuden saavuttamiseksi valtavirran järjestelmä jakaa paikoitusprosessi karkeaksi Suoritetaan paikoitusvaihe ja hienosäätövaihe. Tuotantokokemuksen mukaan "menetetyt askeleet" ja "ylitys" ovat kaksi "rikollista", jotka esiintyvät useimmiten askelmoottoreiden toiminnassa, jotka vaikuttavat vakavasti askelmoottoreiden paikannustarkkuuteen.
Tärkeimmät syyt epätarkkaan paikannukseen ovat:
(1) Alkunopeuden aloitusnopeuden on oltava liian korkea, ylittäen moottorin raja-aloitustaajuuden tai kiihtyvyys on liian suuri, mikä johtaa "kadonneisiin vaiheisiin;
(2) Moottorimoottorin teho ei täytä järjestelmän vaatimuksia;
(3) toimilaitteen työprosessiin liittyy häiriöitä;
(4) Ohjausjärjestelmän ohjain aiheuttaa toimintahäiriön;
(5) Kun kommutointi, pulssi menetetään, yksisuuntainen toiminta on tarkka, poikkeama tapahtuu kommutoinnin jälkeen ja poikkeamisjousi on ilmeisempi, vaikka kommutointien määrä kasvaa;
(6) Ohjelmistolla on puutteita;
(7) Ajoitushihnan käytössä ohjelmisto kompensoi liikaa tai liian vähän.
