Servo-moottorin kehitys kohti nopeaa ja tarkkaa tarkkuutta
Servo-moottorinohjausteknologian kehittäminen on edistänyt suurta nopeutta ja tarkkuustekniikkaa. 1980-luvulta lähtien CNC-järjestelmät ovat vähitellen käyttäneet servomoottoreita käyttölaitteina. AC-servomoottorilla on harjaton rakenne, ei tarvitse huoltoa, ja sillä on suhteellisen pieni määrä, mikä edesauttaa pyörimisnopeuden ja tehon parantamista.
Tällä hetkellä AC-servojärjestelmä on korvannut DC-servojärjestelmän suuressa määrin. Nykyisessä CNC-järjestelmässä AC servo DC-servon sijaan ohjelmistokäyttöinen ohjauslaitteiston sijaan on tullut servotekniikan kehityskehitykseksi. Tämä johtaa automaattiseen digitaaliseen käyttöjärjestelmään CNC-työstökoneiden servomoottori- ja karamoottoreille. Mikroprosessoreiden ja kaikkien digitaalisten AC-servojärjestelmien kehittymisen myötä CNC-järjestelmien laskentanopeus paranee huomattavasti ja näytteenottoaikaa pienennetään huomattavasti. Kun laitteiston servo -ohjaus on ohjelmiston servoohjaus, servojärjestelmän suorituskyky paranee huomattavasti. Esimerkiksi OSP-U10 / U100-verkkoisen numeerisen ohjausjärjestelmän servokontrolli on korkean suorituskyvyn omaava servoohjausverkko, joka toteuttaa erilaisten servolaitteiden ja komponenttien hajautetun kokoonpanon itsenäisen ohjauksen suhteen ja verkkoyhteydellä on edelleen rooli työkalussa. Ohjausominaisuudet ja tiedonsiirtonopeus. Näiden tekniikoiden kehitys on parantanut servojärjestelmän suorituskykyä, parempaa luotettavuutta, kätevää virheenkorjausta ja parannettua joustavuutta, mikä on edistänyt suuresti huipputarkkuutta ja nopeaa työstöä.
Lisäksi edistyneen tunnistusteknologian kehittäminen on parantanut huomattavasti AC-moottorin nopeuden säätöjärjestelmän dynaamista vaste-suorituskykyä ja paikannustarkkuutta. AC-servomoottorin nopeudensäätöjärjestelmä käyttää yleensä harjatonta resolveria, hybridi-valosähköistä kooderia ja absoluuttianturia sijainti- ja nopeusantureina ja anturin vasteaika on alle 1 μs. Itse servomoottori kehittyy myös suurella nopeudella, ja edellä mainitun suurnopeuskooderin avulla saavutetaan nopea syöttö 60 m / min tai jopa 100 m / min ja 1 g: n kiihtyvyys. Moottorin pyörimisnopeuden parantamiseksi suurella nopeudella moottorin magneettipiirisuunnittelu paranee ja nopean digitaalisen servo-ohjelmiston avulla moottoria voidaan tasoittaa ilman ryömintää, vaikka sitä pyöritettäisiin alle 1 um: n.
AC-lineaarisen servomoottorin suoravetoinen servotekniikka on kypsynyt. CNC-työstökoneiden syöttölaitteessa on kaksi tyyppiä: "pyörivä servomoottorin tarkkuusnopeuskuulalaakeri" ja "lineaarimoottorikäyttö". Perinteisellä ruuvipuristuksella on suuri jalostuskyky ja korkean nopeuden saavuttaminen on suhteellisen alhainen, joten sitä käytetään nykyään laajalti. Suurnopeuksisen työstökoneen, jossa on rulla- ja rengasruuvin käyttö, on maksimaalinen liikenopeus 90 m / min ja kiihtyvyys 1,5 g. Palloventtiili on kuitenkin mekaaninen vaihteisto. Mekaanisten osien välillä on joustava muodonmuutos, kitka ja kiihdytys, jotka aiheuttavat liikkeen viivästymisen ja epälineaarisen virheen. Siksi on vaikeampaa edelleen parantaa pallon ruuvi liikkuvaa nopeutta ja kiihtyvyyttä. 1990-luvulta lähtien lineaarimoottoreita on käytetty ohjaamaan suoraan syöttöyksiköitä suurten nopeiden, erittäin tarkkojen, suurikokoisten työstökoneiden avulla. Siinä on suurempi jäykkyys, laajempi nopeusalue, paremmat kiihdytysominaisuudet, pienempi liikerataus, parempi dynaaminen vastauskyky, pehmeämpi käyttö ja korkeampi paikkatarkkuus kuin palloruuva. Ja lineaarimoottori ohjataan suoraan, ei tarvita mekaanista mekaanista vaihteistoa, mikä vähentää mekaanista kulumis- ja siirtovirhettä ja vähentää huoltotöitä. Lineaarimoottorin suora käyttö on suhteessa pallonmuotoiseen ruuvaukseen verrattuna nopeusnopeus 30 kertaa, kiihtyvyys 10 kertaa, enintään 10 g, 7-kertainen jäykkyyden kasvu ja 100 Hz: n maksimitaajuustaajuus . Kehittämiselle on vielä tilaa. Tällä hetkellä suurten nopeuksien ja korkean tarkkuuden työstökoneiden alalla kaksi ajotapaa ovat samanaikaisesti pitkään, mutta kehitystrendistä lineaaristen moottoriohjojen osuus tulee suuremmaksi ja suuremmaksi. On viitteitä siitä, että lineaaristen moottoriohjojen soveltaminen suurten nopeiden ja korkean tarkkuuden työstökoneisiin on tullut nopeutuneeseen kasvuun.
